[發(fā)明專利]一種兒童用車的車速控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710872360.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107608403A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田佳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京兆易創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及兒童用車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兒童用車的車速控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，越來越多的家長給孩子購買兒童用車(包括兒童三輪車，四輪自行車，兩輪自行車，兒童滑板車，兒童電動車等)。這些兒童用車簡單易學(xué)，一般三四歲的孩子通過適當(dāng)練習(xí)即可騎行。但是孩子的控制能力差，應(yīng)對突發(fā)事件時反應(yīng)不夠及時，以及現(xiàn)在城市活動空間狹小，機動車，電動車速度快，且大多與行人混行，更是讓帶孩子的家長異常擔(dān)心。

為了保障孩子的騎車安全，現(xiàn)有技術(shù)中對兒童用車的安全設(shè)計更多的是對車輛本身針對兒童特點加入了防護設(shè)施，例如設(shè)計更好的減震設(shè)施，在車身上加裝柔軟的防撞條，或是鏈條更加封閉一些，以防止兒童的衣服卷入其中。但是沒有考慮到當(dāng)兒童在較高速度騎行過程中，監(jiān)護人如何應(yīng)對發(fā)生的突發(fā)事件以避免給兒童造成人身傷害的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種兒童用車的車速控制方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)兒童在較高速度騎行時發(fā)生突發(fā)事件，監(jiān)護人能及時對兒童用車做出合理的控制，避免給兒童造成人身傷害。

為達此目的，第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種兒童用車的車速控制方法，包括：

遙控器生成剎車控制指令，并發(fā)送所述剎車控制指令；

兒童用車接收所述遙控器發(fā)送的剎車控制指令；

所述兒童用車基于所述剎車控制指令，調(diào)整自身當(dāng)前行進速度。

進一步地，所述剎車控制指令包括剎車等級；

所述剎車等級按照剎車強度由高到低的順序排列包括緊急剎車、一般剎車以及停止剎車；

所述兒童用車基于所述剎車控制指令，調(diào)整自身當(dāng)前行進速度，包括：

所述兒童用車識別當(dāng)前剎車控制指令的剎車等級；

基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力，以調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度。

進一步地，所述剎車控制指令還包括剎車動作持續(xù)時間；

所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力，以調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度的同時，還包括：

判斷當(dāng)前所述摩擦阻力的輸出持續(xù)時間與所述剎車控制指令中剎車動作持續(xù)時間的大小關(guān)系；

若當(dāng)前所述摩擦阻力的輸出持續(xù)時間大于或等于所述剎車控制指令中剎車動作持續(xù)時間，停止輸出所述摩擦阻力。

進一步地，所述剎車等級按照優(yōu)先級由高到低順序排列包括緊急剎車、停止剎車以及一般剎車；

所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力，以調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度的同時，還包括：

所述兒童用車接收新一輪剎車控制指令；

判斷當(dāng)前剎車等級和新一輪剎車控制指令中剎車等級的優(yōu)先級高低關(guān)系；

若當(dāng)前剎車等級的優(yōu)先級高于或等于新一輪剎車控制指令中剎車等級的優(yōu)先級，繼續(xù)輸出與所述當(dāng)前剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力；

若當(dāng)前剎車等級的優(yōu)先級低于新一輪剎車控制指令中剎車等級的優(yōu)先級，輸出與所述新一輪剎車控制指令中剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力。

進一步地，所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力，以調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度的同時，還包括：

所述基于所述剎車等級，播放與所述剎車等級相對應(yīng)的警告音。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種兒童用車的車速控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括遙控器和兒童用車；

所述遙控器包括指令生成單元，以及與所述指令生成單元相連的發(fā)射電路；所述指令生成單元用于生成剎車控制指令，所述發(fā)射電路用于將所述剎車控制指令發(fā)送；

所述兒童用車包括與所述遙控器的發(fā)射電路無線連接的接收電路，和與所述接收電路相連的控制驅(qū)動電路；所述接收電路用于接收所述遙控器的所述發(fā)射電路發(fā)送的剎車控制指令；所述控制驅(qū)動電路，用于基于所述剎車控制指令，調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度。

進一步地，所述剎車控制指令包括剎車等級；

所述剎車等級按照剎車強度由高到底順序排列包括緊急剎車、一般剎車以及停止剎車；

所述兒童用車還包括與所述控制驅(qū)動電路連接的剎車單元，

所述控制驅(qū)動電路，用于識別當(dāng)前剎車控制指令的剎車等級；基于所述剎車等級，控制所述剎車單元輸出與所述剎車等級相對應(yīng)的摩擦阻力，以調(diào)整所述兒童用車當(dāng)前行進速度。

進一步地，所述剎車控制指令還包括剎車動作持續(xù)時間；