[發明專利]一種兒童用車的車速控制方法及系統

在審

• 申請號: 201710872360.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN107608403A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 田佳
• 申請（專利權）人: 北京兆易創新科技股份有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;G08C17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種兒童用車的車速控制方法，其特征在于，包括：

遙控器生成剎車控制指令，并發送所述剎車控制指令；

兒童用車接收所述遙控器發送的剎車控制指令；

所述兒童用車基于所述剎車控制指令，調整自身當前行進速度。

2.根據權利要求1所述的兒童用車的車速控制方法，其特征在于，

所述剎車控制指令包括剎車等級；

所述剎車等級按照剎車強度由高到低的順序排列包括緊急剎車、一般剎車以及停止剎車；

所述兒童用車基于所述剎車控制指令，調整自身當前行進速度，包括：

所述兒童用車識別當前剎車控制指令的剎車等級；

基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度。

3.根據權利要求2所述的兒童用車的車速控制方法，其特征在于，

所述剎車控制指令還包括剎車動作持續時間；

所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度的同時，還包括：

判斷當前所述摩擦阻力的輸出持續時間與所述剎車控制指令中剎車動作持續時間的大小關系；

若當前所述摩擦阻力的輸出持續時間大于或等于所述剎車控制指令中剎車動作持續時間，停止輸出所述摩擦阻力。

4.根據權利要求2所述的兒童用車的車速控制方法，其特征在于，

所述剎車等級按照優先級由高到低順序排列包括緊急剎車、停止剎車以及一般剎車；

所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度的同時，還包括：

所述兒童用車接收新一輪剎車控制指令；

判斷當前剎車等級和新一輪剎車控制指令中剎車等級的優先級高低關系；

若當前剎車等級的優先級高于或等于新一輪剎車控制指令中剎車等級的優先級，繼續輸出與所述當前剎車等級相對應的摩擦阻力；

若當前剎車等級的優先級低于新一輪剎車控制指令中剎車等級的優先級，輸出與所述新一輪剎車控制指令中剎車等級相對應的摩擦阻力。

5.根據權利要求2所述的兒童用車的車速控制方法，其特征在于，

所述基于所述剎車等級，輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度的同時，還包括：

所述基于所述剎車等級，播放與所述剎車等級相對應的警告音。

6.一種兒童用車的車速控制系統，其特征在于，包括遙控器和兒童用車；

所述遙控器包括指令生成單元，以及與所述指令生成單元相連的發射電路；所述指令生成單元用于生成剎車控制指令，所述發射電路用于將所述剎車控制指令發送；

所述兒童用車包括與所述遙控器的發射電路無線連接的接收電路，和與所述接收電路相連的控制驅動電路；所述接收電路用于接收所述遙控器的所述發射電路發送的剎車控制指令；所述控制驅動電路，用于基于所述剎車控制指令，調整所述兒童用車當前行進速度。

7.根據權利要求6所述的兒童用車的車速控制系統，其特征在于，

所述剎車控制指令包括剎車等級；

所述剎車等級按照剎車強度由高到底順序排列包括緊急剎車、一般剎車以及停止剎車；

所述兒童用車還包括與所述控制驅動電路連接的剎車單元，

所述控制驅動電路，用于識別當前剎車控制指令的剎車等級；基于所述剎車等級，控制所述剎車單元輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度。

8.根據權利要求7所述的兒童用車的車速控制系統，其特征在于，

所述剎車控制指令還包括剎車動作持續時間；

在所述控制驅動電路基于所述剎車等級，控制所述剎車單元輸出與所述剎車等級相對應的摩擦阻力，以調整所述兒童用車當前行進速度的同時，所述控制驅動電路還用于判斷當前所述摩擦阻力的輸出持續時間與所述剎車控制指令中剎車動作持續時間的大小關系；

若當前所述摩擦阻力的輸出持續時間大于或等于所述剎車控制指令中剎車動作持續時間，所述控制驅動電路控制所述剎車單元停止輸出所述摩擦阻力。