[發(fā)明專利]可折疊多軸無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710870203.X
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方江海;黃錦龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 首航國(guó)翼（武漢）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30;B64C1/22;B64D27/24;H01M10/613;H01M2/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 任巖

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可折疊多軸無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)在反恐偵查，電力巡線，石油巡管，地質(zhì)測(cè)量等領(lǐng)域的應(yīng)用，很多原本需要大量人力的作業(yè)方式被無(wú)人機(jī)所取代，提高了工作人員的安全性與工作效率。

目前，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多采用向下或者拆卸旋臂的方式進(jìn)行折疊，折疊機(jī)構(gòu)質(zhì)量大，折疊過(guò)程中需要拆卸螺旋槳，無(wú)法裝載高性能飛行設(shè)備與高功率密度的電池組，續(xù)航時(shí)間短，運(yùn)輸體積大，不便于攜帶等，影響了很多無(wú)人機(jī)應(yīng)用的持續(xù)性。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本公開(kāi)提供了一種可折疊多軸無(wú)人機(jī)，以至少部分解決以上所提出的技術(shù)問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種可折疊多軸無(wú)人機(jī)，包括：中心機(jī)體；以及多個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)，與中心機(jī)體相連接，每個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)包括：折疊結(jié)構(gòu)，包括：折疊軸；管套結(jié)構(gòu)，與中心機(jī)體垂直設(shè)置，可沿著折疊軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及碳管，一端與管套結(jié)構(gòu)相連接、固定于折疊結(jié)構(gòu)上，能夠繞著折疊軸旋轉(zhuǎn)；其中多個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)折疊至中心機(jī)體的同一側(cè)。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，旋臂結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體采用卡槽限位和鎖緊軸的方式進(jìn)行鎖緊或采用卡槽限位和鎖緊扣的方式進(jìn)行鎖緊。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，旋臂結(jié)構(gòu)的管套結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于固定的卡槽，一鎖緊軸穿過(guò)該卡槽，鎖緊軸下方通過(guò)連接一支撐結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體實(shí)現(xiàn)固定，通過(guò)對(duì)鎖緊軸的上下位置調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)鎖緊；或者旋臂結(jié)構(gòu)的管套結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于固定的卡槽，一限位框穿過(guò)該卡槽，限位框上方與中心機(jī)體存在間距，一按壓機(jī)構(gòu)卡在該限位框與中心機(jī)體之間，通過(guò)對(duì)按壓機(jī)構(gòu)施壓提升限位框?qū)崿F(xiàn)鎖緊。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，在中心機(jī)體安裝旋臂結(jié)構(gòu)的位置下方設(shè)置有鉸鏈孔，鉸鏈結(jié)構(gòu)穿過(guò)該鉸鏈孔，鎖緊軸為螺桿，支撐結(jié)構(gòu)為載軸和軸承，該載軸與軸承垂直且貫穿，且載軸穿過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)固定于中心機(jī)體下方；或者按壓機(jī)構(gòu)為凸輪桿。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，中心機(jī)體中設(shè)置有設(shè)備安裝板，該設(shè)備安裝板高于中心機(jī)體的下表面，飛行設(shè)備安裝于設(shè)備安裝板上。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，中心機(jī)體為雙艙結(jié)構(gòu)，包括上艙體和下艙體，該中心機(jī)體從上至下包括第一艙板、第二艙板和第三艙板，第一艙板與第二艙板形成上艙體，第二艙板與第三艙板形成下艙體。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，可折疊多軸無(wú)人機(jī)還包括：第一支撐柱，分布于第一艙板和第二艙板之間，支撐第一艙板和第二艙板；第一隔框，設(shè)置于上艙體外圍，與第一艙板和第二艙板固定；第二支撐柱，分布于第二艙板和第三艙板之間，支撐第二艙板和第三艙板；以及第二隔框，設(shè)置于下艙體外圍，與第二艙板和第三艙板固定。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，上艙體中設(shè)置有設(shè)備安裝板，該設(shè)備安裝板位于第二艙板的上方，由第三支撐柱支撐固定，飛行設(shè)備安裝于設(shè)備安裝板上。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，下艙體中設(shè)置有電池導(dǎo)軌，電池或電池組沿著該電池導(dǎo)軌滑入或滑出下艙體。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，下艙體為盒式結(jié)構(gòu)，在下艙體中還設(shè)置有電池艙蓋，與第二隔框封閉起下艙體，保護(hù)電池或電池組。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，中心機(jī)體還包括上殼體，上殼體中含有磁鐵，其中，第一艙板上設(shè)置有磁鐵安裝孔，磁鐵固定于該磁鐵安裝孔中，與上殼體中的磁鐵相吸合，實(shí)現(xiàn)上殼體的固定。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，可折疊多軸無(wú)人機(jī)還包括：電機(jī)座，包括：電機(jī)座盒體，該電機(jī)座盒體包括上固定板、下固定板、中框和管夾，中框連接上固定板和下固定板，管夾位于中框的一側(cè)；其中，電機(jī)安裝于上固定板之上，電調(diào)安裝于下固定板之上，航行指示燈安裝于下固定板之下，碳管的另一端通過(guò)管夾與電機(jī)座相連接。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，可折疊多軸無(wú)人機(jī)還包括：減震桿，設(shè)置于電機(jī)座的下方，與電機(jī)座磁性連接。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，減震桿包括：導(dǎo)向桿；彈簧，穿入導(dǎo)向桿中；套管，設(shè)置于導(dǎo)向桿外圍，導(dǎo)向桿在彈簧的彈力作用下沿著套管相對(duì)運(yùn)動(dòng)；以及導(dǎo)向桿固定環(huán)，設(shè)置于套管和導(dǎo)向桿靠近電機(jī)座的一側(cè)，固定于套管和導(dǎo)向桿之間，并在套管和導(dǎo)向桿頂部具有一臺(tái)階，用于限制固定桿的移動(dòng)位置。

在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，旋臂結(jié)構(gòu)的數(shù)量為4～8個(gè)。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本公開(kāi)提供的可折疊多軸無(wú)人機(jī)，具有以下有益效果：