[發(fā)明專利]可折疊多軸無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710870203.X
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107521685A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方江海;黃錦龍
• 申請（專利權(quán)）人: 首航國翼（武漢）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30;B64C1/22;B64D27/24;H01M10/613;H01M2/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 任巖

1.一種可折疊多軸無人機(jī)，包括：

中心機(jī)體；以及

多個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)，與中心機(jī)體相連接，每個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)包括：

折疊結(jié)構(gòu)，包括：折疊軸；管套結(jié)構(gòu)，與中心機(jī)體垂直設(shè)置，可沿著折疊軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及

碳管，一端與管套結(jié)構(gòu)相連接、固定于折疊結(jié)構(gòu)上，能夠繞著折疊軸旋轉(zhuǎn)；

其中多個(gè)旋臂結(jié)構(gòu)折疊至中心機(jī)體的同一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述旋臂結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體采用卡槽限位和鎖緊軸的方式進(jìn)行鎖緊或采用卡槽限位和鎖緊扣的方式進(jìn)行鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中：

所述旋臂結(jié)構(gòu)的管套結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體上對應(yīng)設(shè)置有用于固定的卡槽，一鎖緊軸穿過所述卡槽，鎖緊軸下方通過連接一支撐結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體實(shí)現(xiàn)固定，通過對鎖緊軸的上下位置調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)鎖緊；或者

所述旋臂結(jié)構(gòu)的管套結(jié)構(gòu)與中心機(jī)體上對應(yīng)設(shè)置有用于固定的卡槽，一限位框穿過所述卡槽，限位框上方與中心機(jī)體存在間距，一按壓機(jī)構(gòu)卡在所述限位框與中心機(jī)體之間，通過對按壓機(jī)構(gòu)施壓提升限位框?qū)崿F(xiàn)鎖緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中：

在所述中心機(jī)體安裝旋臂結(jié)構(gòu)的位置下方設(shè)置有鉸鏈孔，鉸鏈結(jié)構(gòu)穿過該鉸鏈孔，所述鎖緊軸為螺桿，所述支撐結(jié)構(gòu)為載軸和軸承，該載軸與軸承垂直且貫穿，且載軸穿過鉸鏈結(jié)構(gòu)固定于中心機(jī)體下方；或者

所述按壓機(jī)構(gòu)為凸輪桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述中心機(jī)體中設(shè)置有設(shè)備安裝板，該設(shè)備安裝板高于所述中心機(jī)體的下表面，飛行設(shè)備安裝于所述設(shè)備安裝板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述中心機(jī)體為雙艙結(jié)構(gòu)，包括上艙體和下艙體，該中心機(jī)體從上至下包括第一艙板、第二艙板和第三艙板，第一艙板與第二艙板形成上艙體，第二艙板與第三艙板形成下艙體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊多軸無人機(jī)，還包括：

第一支撐柱，分布于第一艙板和第二艙板之間，支撐第一艙板和第二艙板；

第一隔框，設(shè)置于上艙體外圍，與第一艙板和第二艙板固定；

第二支撐柱，分布于第二艙板和第三艙板之間，支撐第二艙板和第三艙板；以及

第二隔框，設(shè)置于下艙體外圍，與第二艙板和第三艙板固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述上艙體中設(shè)置有設(shè)備安裝板，該設(shè)備安裝板位于第二艙板的上方，由第三支撐柱支撐固定，飛行設(shè)備安裝于所述設(shè)備安裝板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述下艙體中設(shè)置有電池導(dǎo)軌，電池或電池組沿著該電池導(dǎo)軌滑入或滑出下艙體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述下艙體為盒式結(jié)構(gòu)，在所述下艙體中還設(shè)置有電池艙蓋，與所述第二隔框封閉起下艙體，保護(hù)電池或電池組。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可折疊多軸無人機(jī)，所述中心機(jī)體還包括上殼體，上殼體中含有磁鐵，其中，所述第一艙板上設(shè)置有磁鐵安裝孔，磁鐵固定于該磁鐵安裝孔中，與上殼體中的磁鐵相吸合，實(shí)現(xiàn)上殼體的固定。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊多軸無人機(jī)，還包括：

電機(jī)座，包括：電機(jī)座盒體，該電機(jī)座盒體包括上固定板、下固定板、中框和管夾，中框連接上固定板和下固定板，管夾位于中框的一側(cè)；

其中，電機(jī)安裝于上固定板之上，電調(diào)安裝于下固定板之上，航行指示燈安裝于下固定板之下，碳管的另一端通過所述管夾與所述電機(jī)座相連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可折疊多軸無人機(jī)，還包括：

減震桿，設(shè)置于電機(jī)座的下方，與電機(jī)座磁性連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述減震桿包括：

導(dǎo)向桿；

彈簧，穿入導(dǎo)向桿中；

套管，設(shè)置于導(dǎo)向桿外圍，導(dǎo)向桿在彈簧的彈力作用下沿著套管相對運(yùn)動(dòng)；以及

導(dǎo)向桿固定環(huán)，設(shè)置于套管和導(dǎo)向桿靠近電機(jī)座的一側(cè)，固定于套管和導(dǎo)向桿之間，并在套管和導(dǎo)向桿頂部具有一臺階，用于限制固定桿的移動(dòng)位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的可折疊多軸無人機(jī)，其中，所述旋臂結(jié)構(gòu)的數(shù)量為4～8個(gè)。