[發(fā)明專利]單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗

在審

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• 申請日: 2017-09-23
• 公開（公告）號: CN107607335A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 蘇建;鄭小慶;徐觀;陳熔;林慧英;呂福權;石哲宇;張雪平;陳雷;牛治慧;張益瑞;王啟明;邱雯婕
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 朱世林,姜姍姍

技術領域

本發(fā)明涉及一種單軸跨座式單軌車輛性能試驗臺，尤其涉及一種單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗臺。

背景技術

隨著社會經濟的快速發(fā)展和城市化進程的推進，城市交通正面臨巨大的壓力，尤其在中大型城市中，現有的交通系統已日漸成為經濟可持續(xù)發(fā)展的瓶頸之一，在城市中發(fā)展軌道交通系統是一種行之有效的解決方案。單軌交通與輕軌交通一樣適應了大運量地鐵和底運量公共電、汽車之間的城市中運量交通運輸的需求。又因為具有與其他軌道交通不同的特點，如占地空間小、能適應復雜的地形條件、環(huán)保效果好、建設工期短、經濟性好、乘坐安全舒適等，因此在發(fā)展城市軌道交通中應占有一定重要的比例，隨著單軌交通技術不斷改進和提高，將會進一步促進單軌交通的發(fā)展。單軸跨座式單軌車輛作為軌道車輛中的一部分，在國內外逐漸被運用到中、小城市的骨干線和大中城市的加密線、商務區(qū)、游覽區(qū)等線路。單軸跨座式單軌車輛轉向架參數主要包括空氣彈簧的垂向剛度、橫擺剛度、縱向剛度等。其轉向架懸架動力學性能直接影響了車輛運行品質和乘客舒適度。由于單軸跨座式單軌車輛轉向架工作環(huán)境十分復雜，負載力變化頻繁，以及軌道結構在施工及制作是導致的軌道梁梁體的不平順。因此，必須通過綜合試驗檢測手段對單軸跨座式單軌轉向架懸架動力學參數與牽引力性能指標是否達到可靠性要求進行判定。目前，用于軌道車輛的動力學參數測試的設備不多，主要是針對于普通輪軌軌道車輛的動力學參數測試，針對于單軸跨座式單軌轉向架懸架動力學參數測試與牽引力性能的設備還未曾記載。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現有單軸跨座式單軌轉向架懸架動力學參數測試和與牽引力性能的問題，提供單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗臺，以滿足測試單軸跨座式單軌轉向架運行狀態(tài)的主要動力學參數的需要，該測試平臺針對單個單軸跨座式單軌轉向架進行剛度參數的動態(tài)和靜態(tài)測試，通過施加給單軸跨座式單軌車輛四個導向輪的橫向力、兩個穩(wěn)定輪的橫向力、走行輪的橫向力和垂向力，從而真實模擬單軸跨座式單軌車輛側向，垂向、橫擺、側滾和點頭等五種運動形式。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現：

一種單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗臺，包括安裝在試驗區(qū)鐵地板3上的轉向架導向與穩(wěn)定系統試驗裝置1、行走輪牽引與位姿驅動系統裝置2、云軌車約束桁架與兩自由度運動車體裝置4和試驗加載砝碼車架裝置6，其特征在于：所述轉向架導向與穩(wěn)定系統試驗裝置1中包括左側穩(wěn)定導向試驗裝置7和右側導向試驗裝置10，兩者結構相同且對稱放置在單軌單軸轉向架5兩側導向輪與穩(wěn)定輪的下方，所述左側穩(wěn)定導向試驗裝置7和右側導向試驗裝置10分別由外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9和外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11組成，所述外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9用于安裝被試單軌單軸轉向架5的導向車輪123，所述外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11用于安裝被試單軌單軸轉向架5的穩(wěn)定車輪121，所述外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9和外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11分別通過杯形轉鼓作動器支撐座裝配體和穩(wěn)定滾筒作動器裝配體與兩側的杯形轉鼓作動器支撐座裝配體相連；所述的行走輪牽引與位姿驅動系統裝置2中的行走輪滾筒56與被試單軌單軸轉向架5中的走行輪系統裝配體125外切且滾動接觸，所述的行走輪滾筒56安裝在行走輪滾筒鈑金框架57的中間位置，并通過行走輪滾筒齒輪減速器裝配體55與變頻電機53連接，所述行走輪滾筒鈑金框架57由支承框架與垂向作動器總成54支撐，并通過球絞拉桿61分別與橫向轉折作動器與轉折臂裝配體和行走輪縱向約束固定座連接；所述的試驗加載砝碼車架裝置6通過砝碼車與轉向架安裝板117安裝在被試單軌單軸轉向架5上，并與所述的云軌車約束桁架與兩自由度運動車體裝置4活動連接。

所述左側穩(wěn)定導向試驗裝置7和右側導向試驗裝置10分別由2個外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9和一個外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11組成，左側的外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9和外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11，分別通過1號導向滾筒作動器裝配體15和1號穩(wěn)定滾筒作動器裝配體13與1號杯形轉鼓作動器支撐座裝配體8相連，右側的外置內踏面導向滾筒與軸裝配體9和外置內踏面穩(wěn)定滾筒裝配體11，分別通過2號導向滾筒作動器裝配體16和2號穩(wěn)定滾筒作動器裝配體14與2號杯形轉鼓作動器支撐座裝配體12相連。