[發明專利]單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗

在審

• 申請號: 201710869490.2
• 申請日: 2017-09-23
• 公開（公告）號: CN107607335A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 蘇建;鄭小慶;徐觀;陳熔;林慧英;呂福權;石哲宇;張雪平;陳雷;牛治慧;張益瑞;王啟明;邱雯婕
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 朱世林,姜姍姍

1.一種單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗臺，包括安裝在試驗區鐵地板(3)上的轉向架導向與穩定系統試驗裝置(1)、行走輪牽引與位姿驅動系統裝置(2)、云軌車約束桁架與兩自由度運動車體裝置(4)和試驗加載砝碼車架裝置(6)，其特征在于：

所述轉向架導向與穩定系統試驗裝置(1)中包括左側穩定導向試驗裝置(7)和右側導向試驗裝置(10)，兩者結構相同且對稱放置在單軌單軸轉向架(5)兩側導向輪與穩定輪的下方，所述左側穩定導向試驗裝置(7)和右側導向試驗裝置(10)分別由外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)和外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)組成，所述外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)用于安裝被試單軌單軸轉向架(5)的導向車輪(123)，所述外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)用于安裝被試單軌單軸轉向架(5)的穩定車輪(121)，所述外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)和外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)分別通過杯形轉鼓作動器支撐座裝配體和穩定滾筒作動器裝配體與兩側的杯形轉鼓作動器支撐座裝配體相連；

所述的行走輪牽引與位姿驅動系統裝置(2)中的行走輪滾筒(56)與被試單軌單軸轉向架(5)中的走行輪系統裝配體(125)外切且滾動接觸，所述的行走輪滾筒(56)安裝在行走輪滾筒鈑金框架(57)的中間位置，并通過行走輪滾筒齒輪減速器裝配體(55)與變頻電機(53)連接，所述行走輪滾筒鈑金框架(57)由支承框架與垂向作動器總成(54)支撐，并通過球絞拉桿(61)分別與橫向轉折作動器與轉折臂裝配體和行走輪縱向約束固定座連接；所述的試驗加載砝碼車架裝置(6)通過砝碼車與轉向架安裝板(117)安裝在被試單軌單軸轉向架(5)上，并與所述的云軌車約束桁架與兩自由度運動車體裝置(4)活動連接。

2.如權利要求1所述的一種單軸跨坐式轉向架動力學參數與牽引動力性試驗臺，其特征在于:

所述左側穩定導向試驗裝置(7)和右側導向試驗裝置(10)分別由2個外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)和一個外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)組成，左側的外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)和外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)，分別通過1號導向滾筒作動器裝配體(15)和1號穩定滾筒作動器裝配體(13)與1號杯形轉鼓作動器支撐座裝配體(8)相連，右側的外置內踏面導向滾筒與軸裝配體(9)和外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)，分別通過2號導向滾筒作動器裝配體(16)和2號穩定滾筒作動器裝配體(14)與2號杯形轉鼓作動器支撐座裝配體(12)相連。

3.如權利要求2所述單軸跨座式單軌車輛轉向架懸架動力學參數測試與牽引力性能試驗臺，其特征在于：所述的外置內踏面穩定滾筒裝配體(11)包括外置內踏面穩定輪滾筒(17)、內踏面穩定輪軸承座(19)、驅動電機裝配體(21)、圓弧齒同步皮帶(22)和穩定輪支撐架裝配體(23)，所述的外置內踏面穩定輪滾筒(17)安裝在內踏面穩定輪軸承座(19)上的外置導向滾筒軸(25)，內踏面穩定輪軸承座(19)通過導軌滑塊裝配體(33)安裝在穩定輪內踏面支撐架(24)上，驅動電機裝配體(21)安裝在穩定輪內踏面支撐架(24)內，驅動電機裝配體(21)與外置導向滾筒軸(25)通過齒圓弧同步帶輪裝配體(27)連接；所述的內踏面穩定輪軸承座(19)由多塊鋼板焊接而成且包括(4)個導軌滑塊裝配體(33)和2個導軌條(32)，2個導軌條通過螺栓安裝在內踏面穩定輪軸承座(19)上，(4)個導軌滑塊裝配體安裝在2個導軌條上。