[發明專利]一種自動化耕地設備

在審

• 申請號: 201710869015.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107360789A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 杜衛鋼
• 申請（專利權）人: 太倉宇佳食品有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D43/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明屬于農業設備制造領域，特別涉及一種自動化耕地設備。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平和生活質量都在不斷的提高，且無論是生產還是生活，人們的節奏都在不斷的加快。現有的農作物的收與種大多都實現了現代化，特別是對于水稻和小麥，直接用大型收割機收割的非常快，然而收割完成后，需要播種時，由于長了一季農作物后，田地中伴隨農作物的生長有諸多的荒草，在播種前需要對荒草進行割除，特別是一些粗壯的荒草。

雖然有些播種設備能夠在荒草的環境中作業，但是其在播種的過程中嘗嘗會對播種機的犁刀等造成堵塞或者是將犁刀、刀齒等損壞，不僅造成設備的損壞，同時還會嚴重的影響其耕種的速度，且犁刀將荒地上的荒草直接覆蓋到農作物中會影響農作物的正常生長，因而現有的播種機還有待于改進。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種自動化耕地設備，其結構簡單，設計合理，便于安裝，整個工作過程簡單方便，提高其耕地的速度，很好的解決了人工割草或者荒草太多對設備造成損傷等問題。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種自動化耕地設備，包括：割草機構、收草機構、開溝機構、粉土機構和控制機構，所述割草機構、收草機構、開溝機構以及粉土機構均設于耕地設備本體上，所述收草機構設于割草機構的上方，所述開溝機構和粉土機構依次設于割草機構的后方，所述割草機構、收草機構、開溝機構以及粉土機構均與控制機構連接。

本發明中所述的一種自動化耕地設備，通過在耕地設備上設置了割草機構，在耕地時，通過割草機構對荒地上的草進行割除，在割草過程中通過收草機構對其割草機構割除后的草進行回收，然后再通過開溝機構對荒地進行翻土開溝，開溝后的土地再經過粉土機構進行粉土即可，整個過程簡單方便，提高其耕地的速度，很好的解決了人工割草或者荒草太多對設備造成損傷等問題。

本發明中所述收草機構中設有壓縮機構，所述壓縮機構設于收草機構的入口處，壓縮機構的設置能夠有效的減少切割后的荒草占用空間，

本發明中所述割草機構與耕地設備本體采用可拆卸連接，且所述割草機構的高度可調節，可拆卸式連接，便于其根據客戶的需求選擇只翻地粉土不割草，實現多種選擇。

本發明中所述割草機構上設有割刀、用于檢測荒草、雜物的第一檢測裝置和割刀調節裝置，所述割刀、第一檢測裝置和割刀調節裝置均與控制裝置連接，通過檢測裝置檢測出荒草的位置、高度以及粗壯程度，然后根據檢測的結果來通過割刀調節裝置來對割刀的工作方式進行調整，避免因荒草過于粗壯或者雜物對割刀造成損壞。

本發明中所述開溝機構中設有用于開溝的犁刀和連接柄，所述連接柄與耕地設備本體連接，所述犁刀與連接柄作活動連接。

本發明中所述開溝機構上設有用于檢測雜物的第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設于犁刀上，并與控制裝置連接。

本發明中所述開溝機構和粉土機構之間設有除雜機構和用于調節除雜機構的調節機構，所述除雜機構和調節機構均與控制裝置連接，除雜機構能夠對開溝后土中的雜質進行整平，同時也能夠有效的將其中的大的雜物分揀出來，避免其對粉土機構造成影響，提高其耕地的效果。

本發明中所述除雜機構中設有至少一組用于分揀雜質的分揀抓手，所述分揀抓手采用可拆卸連接。

很好的解決了某些地域較差的土地中含有大量碎石、磚塊等雜物的土地粉碎問題。

本發明中所述控制裝置中設有割草控制模塊、收草控制模塊、開溝控制模塊、粉碎控制模塊、除雜控制模塊、檢測控制模塊和控制器模塊，其中檢測控制模塊中設有第一檢測控制單元和第二檢測控制單元，所述割草控制模塊與割草機構連接，所述收草控制模塊與收草機構連接，所述開溝控制模塊與開溝機構連接，所述粉碎控制模塊與粉土機構連接，所述除雜控制模塊與除雜機構連接，所述檢測控制模塊中設有第一檢測控制單元和第二檢測控制單元分別與第一檢測裝置和第二檢測裝置連接，所述割草控制模塊、收草控制模塊、開溝控制模塊、粉碎控制模塊、除雜控制模塊以及檢測控制模塊均與控制器模塊連接。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

1、本發明中所述的一種自動化耕地設備，通過在耕地設備上設置了割草機構，在耕地時，通過割草機構對荒地上的草進行割除，在割草過程中通過收草機構對其割草機構割除后的草進行回收，然后再通過開溝機構對荒地進行翻土開溝，開溝后的土地再經過粉土機構進行粉土即可，整個過程簡單方便，提高其耕地的速度，很好的解決了人工割草或者荒草太多對設備造成損傷等問題。