[發明專利]一種自動化耕地設備

在審

• 申請號: 201710869015.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107360789A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 杜衛鋼
• 申請（專利權）人: 太倉宇佳食品有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D43/12
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種自動化耕地設備，其特征在于：包括：割草機構（1）、收草機構（2）、開溝機構（3）、粉土機構（4）和控制機構，所述割草機構（1）、收草機構（2）、開溝機構（3）以及粉土機構（4）均設于耕地設備本體上，所述收草機構（2）設于割草機構（1）的上方，所述開溝機構（3）和粉土機構（4）依次設于割草機構（1）的后方，所述割草機構（1）、收草機構（2）、開溝機構（3）以及粉土機構（4）均與控制機構連接。

2.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述收草機構（2）中設有壓縮機構（5），所述壓縮機構（5）設于收草機構（2）的入口處。

3.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述割草機構（1）與耕地設備本體采用可拆卸連接，且所述割草機構（1）的高度可調節。

4.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述割草機構（1）上設有割刀、用于檢測荒草、雜物的第一檢測裝置（6）和割刀調節裝置（7），所述割刀、第一檢測裝置（6）和割刀調節裝置（7）均與控制裝置連接。

5.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述開溝機構（3）中設有用于開溝的犁刀和連接柄，所述連接柄與耕地設備本體連接，所述犁刀與連接柄作活動連接。

6.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述開溝機構（3）上設有用于檢測雜物的第二檢測裝置（8），所述第二檢測裝置（8）設于犁刀上，并與控制裝置連接。

7.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述開溝機構（3）和粉土機構（4）之間設有除雜機構（9）和用于調節除雜機構（9）的調節機構，所述除雜機構（9）和調節機構均與控制裝置連接。

8.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述除雜機構（9）中設有至少一組用于分揀雜質的分揀抓手，所述分揀抓手采用可拆卸連接。

9.根據權利要求1所述的自動化耕地設備，其特征在于：所述控制裝置中設有割草控制模塊、收草控制模塊、開溝控制模塊、粉碎控制模塊、除雜控制模塊、檢測控制模塊和控制器模塊，其中檢測控制模塊中設有第一檢測控制單元和第二檢測控制單元，所述割草控制模塊與割草機構（1）連接，所述收草控制模塊與收草機構（2）連接，所述開溝控制模塊與開溝機構（3）連接，所述粉碎控制模塊與粉土機構（4）連接，所述除雜控制模塊與除雜機構（9）連接，所述檢測控制模塊中設有第一檢測控制單元和第二檢測控制單元分別與第一檢測裝置（6）和第二檢測裝置（8）連接，所述割草控制模塊、收草控制模塊、開溝控制模塊、粉碎控制模塊、除雜控制模塊以及檢測控制模塊均與控制器模塊連接。