[發明專利]一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置

在審

• 申請號: 201710868771.6
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107665490A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 鐘琳
• 申請（專利權）人: 柳州博澤科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06K9/32
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙)45123
• 代理人: 徐國華

技術領域：

本發明涉及輪胎檢測技術領域，尤其涉及一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 。

背景技術：

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品。通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎常在復雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性。世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產，可見輪胎耗用橡膠的能力。

一般輪胎的側面包含的信息有輪胎寬度，扁平比，輪轂尺寸，承重指數和速度等級。可見輪胎的印字檢測是極其重要的。專利CN206388242U中提到的一種新型的輪胎印字檢測裝置中傳動使用的是滾軸絲杠，雖然這種傳動方式具有傳動平穩的優點。但是，滾軸絲杠加工工藝困難，且使用過程中由于長時間的承重可能會造成滾軸絲杠的彎曲變形。且檢測用輪胎需要人工搬運，效率低下。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 。

本發明由如下技術方案實施：一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，包括抓取機械手、曳引裝置、圖像采集裝置、計算機以及蜂鳴器，所述抓取機械手包括底座、機器手、轉盤、頂塊以及伸縮桿Ⅰ，所述底座與所述機械手固定連接，所述機械手與所述轉盤同軸固定連，所述機械手與所述計算機電性連接，所述曳引裝置包括曳引機、曳引輪、變向輪、曳引繩、基座、導輪以及導軌，所述變向輪與固定支架固定連接，所述基座與導輪轉動連接，所述導輪共有四個，分兩組安裝于基座兩側，所述導輪與導軌滑動連接，所述導軌共有兩條，與導輪相對應，所述圖像采集裝置包括高速攝像頭、激光測距儀以及伸縮桿Ⅱ，所述計算機包括文字識別模塊、顏色識別模塊、位置控制模塊、機械手控制模塊以及報警模塊；底座和機械手是金屬表面涂有防銹漆，防銹漆按照質量份數配比如下：丙烯酸乳液120-150份，環氧樹脂50-80份，云鐵10-20份，氧化鐵紅10-30份，鋁粉漿20-30份 ,二氧化硅20-30份，檸檬酸肼1-4份，鈦白粉5-10份，異丙醇15-35份，異丁醇5-10份桐油2-8份，梓油5-10，聚丙烯酰胺3-7份，重鉻酸鉀1-3份。

進一步，所述頂塊與所述伸縮桿Ⅰ固定連接，所述伸縮桿Ⅰ與所述轉盤固定連接。當機器手抓取輪胎時，采用從內部撐起的抓取方式，伸縮桿Ⅰ可實現這個抓取和放下的動作，轉盤作為連接機械手與伸縮桿Ⅰ的部分，當檢測的時候轉動輪胎，以便信息采集。

進一步，所述曳引機與固定支架固定連接，所述曳引機與所述計算機電性連接，所述曳引輪與所述曳引機固定連接，所述曳引繩繞曳引輪數圈，并繞過變向輪，所述曳引繩兩端均與基座固定連接。曳引驅動較為平穩，曳引機的正轉反轉即可實現檢測裝置的前后移動。

進一步，所述激光測距儀與計算機電性連接，所述激光測距儀與所述高速攝像頭固定連接。激光測距可以用來控制測量裝置與輪胎之間的距離，放置因距離不當造成的測量錯誤。

進一步，所述高速攝像頭與所述伸縮桿Ⅱ固定連接，所述高速攝像頭與所述計算機電性連接。高速攝像機用于記錄輪胎轉動時的輪胎側面圖像，用于計算機分析印字是否合格，為提高檢測效率，使用了高速攝像機。

進一步，所述基座與所述伸縮桿Ⅱ固定連接。用于調節高速攝像機的高度，如此可以適應一些特殊的環境要求。

本發明的優點：本發明實現了輪胎側面印字檢測工作，可實現全自動化，無需人工操作，安裝于流水線內，節省了大量的人力，提高了整體效益，符合當今社會的需求；曳引驅動結構簡單，壽命長，運行平穩，便于維護；從輪胎內部抓取輪胎可以防止脫落，且減少了人力的投入；高速攝像機可以更迅速準確的記錄下輪胎的印字情況，提高了工作效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖

1、機械手，2、頂塊，3、伸縮桿Ⅰ，4、轉盤，5、激光測距儀，6、高速攝像機，7、計算機，8、蜂鳴器，9、伸縮桿Ⅱ，10、基座，11、變向輪，12、固定支架，13、導輪，14、曳引機，15、曳引輪，16、曳引繩，17、導軌，18、底座。

具體實施方式：