[發明專利]一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置

在審

• 申請號: 201710868771.6
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107665490A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 鐘琳
• 申請（專利權）人: 柳州博澤科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06K9/32
• 代理公司: 南寧深之意專利代理事務所(特殊普通合伙)45123
• 代理人: 徐國華

1.一種防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，包括抓取機械手、曳引裝置、圖像采集裝置、計算機以及蜂鳴器，所述抓取機械手包括底座、機器手、轉盤、頂塊以及伸縮桿Ⅰ，所述底座與所述機械手固定連接，所述機械手與所述轉盤同軸固定連，所述機械手與所述計算機電性連接，所述曳引裝置包括曳引機、曳引輪、變向輪、曳引繩、基座、導輪以及導軌，所述變向輪與固定支架固定連接，所述基座與導輪轉動連接，所述導輪共有四個，分兩組安裝于基座兩側，所述導輪與導軌滑動連接，所述導軌共有兩條，與導輪相對應，所述圖像采集裝置包括高速攝像頭、激光測距儀以及伸縮桿Ⅱ，所述計算機包括文字識別模塊、顏色識別模塊、位置控制模塊、機械手控制模塊以及報警模塊；底座和機械手是金屬表面涂有防銹漆，防銹漆按照質量份數配比如下：丙烯酸乳液120-150份，環氧樹脂50-80份，云鐵10-20份，氧化鐵紅10-30份，鋁粉漿20-30份 ,二氧化硅20-30份，檸檬酸肼1-4份，鈦白粉5-10份，異丙醇15-35份，異丁醇5-10份桐油2-8份，梓油5-10，聚丙烯酰胺3-7份，重鉻酸鉀1-3份。

2.根據權利要求1所述的防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，所述頂塊與所述伸縮桿Ⅰ固定連接，所述伸縮桿Ⅰ與所述轉盤固定連接。

3.根據權利要求1所述的防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，所述曳引機與固定支架固定連接，所述曳引機與所述計算機電性連接，所述曳引輪與所述曳引機固定連接，所述曳引繩繞曳引輪數圈，并繞過變向輪，所述曳引繩兩端均與基座固定連接。

4.根據權利要求1所述的防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，所述激光測距儀與計算機電性連接，所述激光測距儀與所述高速攝像頭固定連接。

5.根據權利要求1所述的防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，所述高速攝像頭與所述伸縮桿Ⅱ固定連接，所述高速攝像頭與所述計算機電性連接。

6.根據權利要求1所述的防銹且基于計算機的輪胎印字檢測裝置 ，其特征在于，所述基座與所述伸縮桿Ⅱ固定連接。