[發明專利]一種筆記本電池在線鎖付設備

在審

• 申請號: 201710868476.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107520603A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，包括腳輪、機架、氣源處理元件、防護罩、人機界面、操作按鈕、六軸懸臂機構、輸送裝置、螺絲送料機、X軸A、Y軸A、X軸B、Y軸B、Z軸B、鎖付機構B、鎖付機構A、Z軸A、輔助滾筒、導向機構、上料輸送線、橫向定位機構、縱向阻擋機構、下料輸送線、橫向阻擋機構、縱向定位機構；所述機架為矩形金屬方鋼焊接框體，所述機架下部固定設置有四個帶有調整腳的腳輪，所述機架右側配有氣源處理元件，所述機架內部裝配有電控箱、四周螺接有帶拉手的封板、上部設置有臺板，所述臺板上方設置有帶有透明封板的保護罩、前方兩側設置有操作按鈕；所述保護罩前方設置有帶有觸控屏的人機界面；所述臺板前部橫向貫通式設置有待鎖付工件的在線連續式的輸送裝置，所述臺板的中部固定設置有多臺螺絲送料機，所述臺板的后部固定設置有六軸懸臂機構；所述人機界面對鎖付操作進行自動化參數設定，控制六軸懸臂機構對輸送裝置上的工件進行自動化螺絲鎖付；

所述六軸懸臂機構包括X軸A、Y軸A、X軸B、Y軸B、Z軸B、鎖付機構B、鎖付機構A、Z軸A；所述X軸A、X軸B為設置有同軌或者異位雙軌配置的、由兩臺伺服電機分別獨立驅動兩組Y軸A、Y軸B沿X軸左右方向移動的矩形箱體；所述Y軸A、Y軸B上通過兩臺伺服電機，沿著Y軸方向設置有滑軌，分別獨立驅動設置有Z軸A和Z軸B；所述Z軸A、Z軸B上分別各自裝配有沿著Z軸方向滑軌上下移動的鎖付機構A和鎖付機構B；所述鎖付機構A與B分別從螺絲送料機獲取螺絲，并在人機界面的控制下對輸送裝置上的工件進行螺絲鎖付。

2.根據權利要求1所述的一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，所述輸送裝置從左往右依次為上料機構、定位機構和下料機構；所述上料機構包括輔助滾筒、導向機構、上料輸送線；所述定位機構包括橫向定位機構、縱向阻擋機構、橫向阻擋機構、縱向定位機構；所述下料機構上設置有下料輸送線和輔助滾筒；所述輸送裝置左端設置有輔助滾筒，所述輔助滾筒的前側固定設置有導向機構，所述輸送裝置上從左至右設置有上料輸送線和下料輸送線，所述輸送裝置的上部橫跨式設置有橫向定位機構和橫向阻擋機構，所述橫向定位機構與橫向阻擋機構之間的輸送裝置兩個側邊分別設置有縱向阻擋機構和縱向定位機構。

3.根據權利要求1所述的一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，所述螺絲送料機左右方向并排設置有四臺，四臺所述螺絲送料機內裝填有不同規格的螺絲，所述螺絲鎖付機構A與螺絲鎖付機構B按照人機界面的控制，可對筆記本電池工件鎖付不同規格的螺絲。

4.根據權利要求1所述的一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，所述X軸A、B，Y軸A、B，Z軸A、B的傳動部分包括伺服電機、絲桿、直線滑軌、滑塊；所述X軸A、B的運行速度范圍為0mm/s—1000mm/s可調；所述Y軸A、B，Z軸A、B的運行速度范圍為0mm/s—1200mm/s可調。

5.根據權利要求1所述的一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，所述鎖付機構A、B包括鎖付氣缸、起子、批桿、鎖付頭，其正常工作電源AC220V 50HZ，工作氣壓為5kg/cm²—7kg/cm²。

6.根據權利要求1所述的一種筆記本電池在線鎖付設備，其特征在于，所述輸送機構還設置有驅動電機、氣缸、傳感器；所述螺絲送料機上還設置有上料渦輪、直振流道、分料機構。