[發明專利]一種筆記本電池在線鎖付設備

在審

• 申請號: 201710868476.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107520603A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 郭城生
• 申請（專利權）人: 蘇州華維樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及在線連續螺絲鎖付技術設備領域，特別涉及一種筆記本電池在線鎖付設備。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，計算機的使用越來越廣泛，筆記本電腦更是走進千家萬戶；筆記本電腦的組裝過程中都會用到螺絲連接，傳統螺絲的組裝大多為人工鎖付，隨著科學技術的進步，逐步出現了電動螺絲機、氣動螺絲機等鎖付機工具，替代手工擰緊的方式，提高了工作效率，減輕工人鎖緊螺釘的工作強度。

現有技術中，單機臺的鎖付方式無法適應連續裝配生產線的在線螺絲鎖付要求，特別是不適應于筆記本電腦組裝生產線上的電池在線鎖付裝配，導致鎖付效率低、產品合格率低、產品質量不穩定。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種筆記本電池在線鎖付設備，針對現有技術中的不足，設計可在線連續鎖付設備，采用六軸懸臂機構對輸送裝配線上的筆記本電池組件進行在線連續鎖付，鎖付成本低、鎖付效率高、產品合格率高、產品質量穩定，提高了連續在線加工裝配時效性，降低鎖付產品損壞率。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種筆記本電池在線鎖付設備，包括腳輪、機架、氣源處理元件、防護罩、人機界面、操作按鈕、六軸懸臂機構、輸送裝置、螺絲送料機、X軸A、Y軸A、X軸B、Y軸B、Z軸B、鎖付機構B、鎖付機構A、Z軸A、輔助滾筒、導向機構、上料輸送線、橫向定位機構、縱向阻擋機構、下料輸送線、橫向阻擋機構、縱向定位機構，其特征在于：

所述機架為矩形金屬方鋼焊接框體，所述機架下部固定設置有四個帶有調整腳的腳輪，所述機架右側配有氣源處理元件，所述機架內部裝配有電控箱、四周螺接有帶拉手的封板、上部設置有臺板，所述臺板上方設置有帶有透明封板的保護罩、前方兩側設置有操作按鈕；所述保護罩前方設置有帶有觸控屏的人機界面；所述臺板前部橫向貫通式設置有待鎖付工件的在線連續式的輸送裝置，所述臺板的中部固定設置有多臺螺絲送料機，所述臺板的后部固定設置有六軸懸臂機構；所述人機界面對鎖付操作進行自動化參數設定，控制六軸懸臂機構對輸送裝置上的工件進行自動化螺絲鎖付。

所述六軸懸臂機構包括X軸A、Y軸A、X軸B、Y軸B、Z軸B、鎖付機構B、鎖付機構A、Z軸A；所述X軸A、X軸B為設置有同軌或者異位雙軌配置的、由兩臺伺服電機分別獨立驅動兩組Y軸A、Y軸B沿X軸左右方向移動的矩形箱體；所述Y軸A、Y軸B上通過兩臺伺服電機，沿著Y軸方向設置有滑軌，分別獨立驅動設置有Z軸A和Z軸B；所述Z軸A、Z軸B上分別各自裝配有沿著Z軸方向滑軌上下移動的鎖付機構A和鎖付機構B；所述鎖付機構A與B分別從螺絲送料機獲取螺絲，并在人機界面的控制下對輸送裝置上的工件進行螺絲鎖付。

所述輸送裝置從左往右依次為上料機構、定位機構和下料機構；所述上料機構包括輔助滾筒、導向機構、上料輸送線；所述定位機構包括橫向定位機構、縱向阻擋機構、橫向阻擋機構、縱向定位機構；所述下料機構上設置有下料輸送線和輔助滾筒；所述輸送裝置左端設置有輔助滾筒，所述輔助滾筒的前側固定設置有導向機構，所述輸送裝置上從左至右設置有上料輸送線和下料輸送線，所述輸送裝置的上部橫跨式設置有橫向定位機構和橫向阻擋機構，所述橫向定位機構與橫向阻擋機構之間的輸送裝置兩個側邊分別設置有縱向阻擋機構和縱向定位機構。

所述上料機構的前段裝有輔助滾筒和導向機構，輔助滾筒的作用是確保工件上料過程中工件從前段線體到上料線體的平穩過度；導向機構的作用是將前面擺放歪斜的工件導正，中間定位機構有橫向定位機構、縱向阻擋機構、橫向阻擋機構、縱向定位機構組成；其中橫向阻擋機構和縱向定位機構為固定鍵，形成一個以右下角有原點的固定坐標面，大小工件皆以此點位基點來定位和編輯坐標；下料機構有下料輸送線和輔助滾筒組成。

所述螺絲送料機左右方向并排設置有四臺，四臺所述螺絲送料機內裝填有不同規格的螺絲，所述螺絲鎖付機構A與螺絲鎖付機構B按照人機界面的控制，可對筆記本電池工件鎖付不同規格的螺絲。

所述X軸A、B，Y軸A、B，Z軸A、B的傳動部分包括伺服電機、絲桿、直線滑軌、滑塊；所述X軸A、B的運行速度范圍為0mm/s—1000mm/s可調；所述Y軸A、B，Z軸A、B的運行速度范圍為0mm/s—1200mm/s可調。

所述鎖付機構A、B包括鎖付氣缸、起子、批桿、鎖付頭，其正常工作電源AC220V 50HZ，工作氣壓為5kg/cm²—7kg/cm²。

所述輸送機構還設置有驅動電機、氣缸、傳感器；所述螺絲送料機上還設置有上料渦輪、直振流道、分料機構。