[發(fā)明專利]一種具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107757593A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 強玉霖;袁曉峰;袁永彬;曹阿娜
• 申請（專利權）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 馬榮

技術領域

本發(fā)明屬于機動車制動系統(tǒng)控制的技術領域。更具體地，本發(fā)明涉及一種具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及該駐車控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術

國標GB21670規(guī)定，配備了電子駐車控制系統(tǒng)(簡稱“EPB”)的乘用車，當電源線之外的線束或者控制器失效時，車輛仍然能夠在8％坡度的坡道上滿載駐車。為此，配備了駐車檔位(P檔)鎖止機構的車輛，當車輛處于P檔時，內部的鎖止機構將變速箱鎖住。

隨著EPB的廣泛應用，EPB電子控制單元控制卡鉗執(zhí)行機構實現(xiàn)駐車功能，且單側電子駐車機構能滿足8％坡道的駐車能力。

車輛駐車可通過EPB或P檔鎖止機構實現(xiàn)駐車。車輛從結構、布置、成本、節(jié)能等因素考慮，取消P檔鎖止機構成為一種趨勢。若取消P檔鎖止機構，在電子駐車控制模塊失效的情況下，無法滿足上述坡道駐車要求，會造成車輛安全性降低。因此，需要通過新的技術措施避免上述風險。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其目的是提高車輛駐車的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

本發(fā)明的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，包括EPB電子控制單元、卡鉗執(zhí)行機構；所述的EPB電子控制單元包括電子駐車控制模塊、EPB電源管理電路；

所述的駐車控制系統(tǒng)中設置冗余駐車控制單元，所述的冗余駐車控制單元包括EPB電子控制單元中的EPB開關、坡度傳感器模塊、電機驅動模塊，還設有冗余駐車控制模塊、電源管理電路；

所述的冗余駐車控制模塊通過多條信號線路與電子駐車控制模塊連接。

所述的電子駐車控制模塊、冗余駐車控制模塊分別通過CAN信號電路連接車身CAN總線。

所述的電子駐車控制模塊、冗余駐車控制模塊分別通過信號線路與電機驅動模塊連接。

所述的電機驅動模塊通過信號線路與卡鉗執(zhí)行機構連接。

所述的冗余駐車控制模塊與電子駐車控制模塊連接的多條信號線路中，其中的一條為EPB開關信號線路，在該線路上設置EPB開關。

所述的冗余駐車控制模塊與電子駐車控制模塊連接的多條信號線路中，其中的一條坡度傳感信號線路，所述的坡度傳感器模塊設置在該線路上。

所述的冗余駐車控制模塊與電子駐車控制模塊連接的多條信號線路中，其中的一條為狀態(tài)指示信號線路，在該線路上設置狀態(tài)指示器件。

為了實現(xiàn)與上述技術方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)的控制方法，其技術方案是：

所述的電子駐車控制模塊和冗余駐車控制模塊之間相互通訊，兩個控制模塊均通過相應的CAN通信電路接收整車狀態(tài)信息，用于駐車控制；

當電子駐車控制模塊和冗余駐車控制模塊兩個模塊均正常工作時，將由電子駐車控制模塊控制左電機驅動模塊；冗余駐車控制模塊控制右電機驅動模塊，通過兩個控制模塊分別同時驅動左卡鉗執(zhí)行機構、右卡鉗執(zhí)行機構，以實現(xiàn)駐車；

當電子駐車控制模塊發(fā)生失效時，冗余駐車控制模塊根據(jù)控制請求，通過左電機驅動模塊、右電機驅動模塊分別驅動左卡鉗執(zhí)行機構、右卡鉗執(zhí)行機構，以實現(xiàn)駐車；

當冗余駐車控制模塊發(fā)生失效時，電子駐車控制模塊根據(jù)控制請求，通過左電機驅動模塊、右電機驅動模塊分別驅動左卡鉗執(zhí)行機構、右卡鉗執(zhí)行機構以實現(xiàn)駐車。

當電子駐車控制模塊或電源管理電路發(fā)生失效時，冗余駐車控制模塊通過CAN通信電路接收CAN信號判斷整車狀態(tài)，接收冗余駐車信號，發(fā)送控制信號給冗余駐車控制模塊，通過左電機驅動模塊、右電機驅動模塊分別驅動左卡鉗執(zhí)行機構、右卡鉗執(zhí)行機構，以實現(xiàn)駐車。

在上述過程的同時，若上述過程通過促動EPB開關請求EPB電子控制單元或冗余駐車控制單元，亦能實現(xiàn)上述駐車功能。

本發(fā)明采用上述技術方案，既能滿足正常駐車功能及緊急制動功能，又可以取代自動變速箱的P檔鎖止機構功能，具有成本低，便于布置等優(yōu)點。其有益效果是：

1、獨立性：一種自帶冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，冗余駐車控制單元與EPB電子控制單元，兩套控制單元相對獨立運行，分別控制接入電機驅動模塊的輸入端，通過邏輯設置使兩個單元不發(fā)生同時干擾驅動的情況；

2、可移植性：冗余駐車控制單元可作為獨立的控制模塊，或與EPB電子控制單元一起，集成在同一個控制單元中，或集成在車輛其它控制單元(如車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車身控制器、車輛控制器、電子轉向控制器、安全氣囊控制器、電池管理控制器、線控制動器)中；