[發(fā)明專利]一種具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

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• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107757593A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 強(qiáng)玉霖;袁曉峰;袁永彬;曹阿娜
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 馬榮

1.一種具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，包括EPB電子控制單元(S1)、卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9、10)；所述的EPB電子控制單元(S1)包括電子駐車控制模塊(3)、EPB電源管理電路(2)；

其特征在于：

所述的駐車控制系統(tǒng)中設(shè)置冗余駐車控制單元(S2)，所述的冗余駐車控制單元(S2)包括EPB電子控制單元(S1)中的EPB開關(guān)(4)、坡度傳感器模塊(5)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7、8)，還設(shè)有冗余駐車控制模塊(11)及冗余模塊電源管理電路(12)；

所述的冗余駐車控制模塊(11)通過多條信號線路與電子駐車控制模塊(3)連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電子駐車控制模塊(3)、冗余駐車控制模塊(11)分別通過CAN信號電路(6、13)連接車身CAN總線(14)。

3.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電子駐車控制模塊(3)、冗余駐車控制模塊(11)分別通過信號線路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7、8)連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7、8)通過信號線路與卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9、10)連接。

5.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的冗余駐車控制模塊(11)與電子駐車控制模塊(3)連接的多條信號線路中，其中的一條為EPB開關(guān)信號線路，在該線路上設(shè)置EPB開關(guān)(4)。

6.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的冗余駐車控制模塊(11)與電子駐車控制模塊(3)連接的多條信號線路中，其中的一條坡度傳感信號線路，所述的坡度傳感器模塊(5)設(shè)置在該線路上。

7.按照權(quán)利要求1所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的冗余駐車控制模塊(11)與電子駐車控制模塊(3)連接的多條信號線路中，其中的一條為狀態(tài)指示信號線路，在該線路上設(shè)置狀態(tài)指示器件(15)。

8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的具有冗余駐車功能的電子駐車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

所述的電子駐車控制模塊(3)和冗余駐車控制模塊(11)之間相互通訊，兩個(gè)控制模塊均通過相應(yīng)的CAN通信電路(6、13)接收整車狀態(tài)信息，用于駐車控制；

當(dāng)電子駐車控制模塊(3)和冗余駐車控制模塊(11)兩個(gè)模塊均正常工作時(shí)，將由電子駐車控制模塊(3)控制左電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)；冗余駐車控制模塊(11)控制右電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)，通過兩個(gè)控制模塊分別同時(shí)驅(qū)動(dòng)左卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、右卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，以實(shí)現(xiàn)駐車；

當(dāng)電子駐車控制模塊(3)發(fā)生失效時(shí)，冗余駐車控制模塊(11)根據(jù)控制請求，通過左電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)分別驅(qū)動(dòng)左卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、右卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，以實(shí)現(xiàn)駐車；

當(dāng)冗余駐車控制模塊(11)發(fā)生失效時(shí)，電子駐車控制模塊(3)根據(jù)控制請求，通過左電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)分別驅(qū)動(dòng)左卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、右卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)以實(shí)現(xiàn)駐車。

當(dāng)電子駐車控制模塊(3)或電源管理電路(2)發(fā)生失效時(shí)，冗余駐車控制模塊(11)通過CAN通信電路(13)接收CAN信號判斷整車狀態(tài)，接收冗余駐車信號，發(fā)送控制信號給冗余駐車控制模塊(11)，通過左電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、右電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(8)分別驅(qū)動(dòng)左卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9)、右卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)(10)，以實(shí)現(xiàn)駐車。

9.按照權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)方法，其特征在于：在上述過程的同時(shí)，若上述過程通過促動(dòng)EPB開關(guān)(4)請求EPB電子控制單元(S1)或冗余駐車控制單元(S2)，亦能實(shí)現(xiàn)上述駐車功能。