[發明專利]一種車身類型識別系統及方法

有效

• 申請號: 201710868212.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107677235B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 程松貴;張文群;岳小兵;王芝建;陳秋芬;伍小平;陳勇;蔣冬梅
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01B11/24
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;李軒

本發明涉及汽車車身識別技術領域，具體涉及一種車身類型識別系統及方法，該系統包括：車身輸送裝置，該系統還包括：識別門、車身位移檢測單元、識別控制器以及與所述識別控制器電連接并且安裝在所述識別門上的識別啟動傳感器、兩個或多個測距傳感器；所述車身位移檢測單元以及所述車身輸送裝置分別與所述識別控制器電連接；所述識別控制器控制所述車身輸送裝置輸送待識別車身穿過所述識別門的同時控制所述車身位移檢測單元工作，并根據所述識別啟動傳感器以及所述車身位移檢測單元輸出的信號確定所述待識別車身的位移，根據所述待識別車身的位移與所述測距傳感器輸出的信號得到車身特征值組，將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較，確定車身類型。通過本發明，提高了車身識別準確度。

技術領域

本發明涉及汽車車身識別技術領域，具體涉及一種汽車車身類型識別系統及方法。

背景技術

在汽車制造行業的焊裝車間、涂裝車間，多品種車輛的車身混線生產已越來越普遍，這其中涉及車身識別過程，同一裝備對不同類型的車身制造工藝是不一樣的，如機器人噴涂工藝，不同類型車身機器人噴涂軌跡及工藝參數不一樣。目前許多汽車制造廠解決方法是：在車身需要識別的工位設置光電陣，通過該光電陣識別車身。

具體地，普通的光電陣車身識別技術是基于可編程邏輯控制器開發的，采用光電對射遮斷檢測技術，當所有檢測點完全符合調試條件時，即判定找到了某種車身。采用該方法存在如下不足：

1)生產線每來一個新型車身，車身識別裝置就要面臨硬件改造及軟件升級，相應增加了產品的研發成本。

2)車身識別裝置的硬件及軟件調試過程比較繁瑣，效率比較低。

3)車身識別裝置能識別到的車身類型有限。

4)車身識別裝置要求待識別車身之間的差異比較大。

5)車身識別裝置對側面輪廓完全一樣的不同類型車身無法識別。

發明內容

本發明提供了一種車身類型識別系統及方法，以提高車身識別準確度，降低車輛研發成本。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種車身類型識別系統，所述系統包括：車身輸送裝置，所述系統還包括：識別門、車身位移檢測單元、識別控制器以及與所述識別控制器電連接并且安裝在所述識別門上的識別啟動傳感器、兩個或多個測距傳感器；所述車身位移檢測單元以及所述車身輸送裝置分別與所述識別控制器電連接；所述識別控制器控制所述車身輸送裝置輸送待識別車身穿過所述識別門的同時控制所述車身位移檢測單元工作，并根據所述識別啟動傳感器以及所述車身位移檢測單元輸出的信號確定所述待識別車身的位移，根據所述待識別車身的位移與所述測距傳感器輸出的信號得到車身特征值組，將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較，確定車身類型。

優選地，所述系統還包括：與所述識別控制器電連接的人機交互單元；所述識別控制器通過所述人機交互單元調整所述樣本特征值組并通過所述人機交互單元顯示所述車身類型。

優選地，所述識別控制器根據所述識別啟動傳感器輸出的信號確定所述待識別車身的位置原點；由所述待識別車身的位置原點與所述車身位移檢測單元輸出的信號，實時計算所述待識別車身的位移。

優選地，所述識別控制器在所述待識別車身的位移為設定間距值的整數倍時，控制所述測距傳感器進行測距，得到車身橫斷面輪廓測距模擬信號；根據時間順序為每個車身橫斷面輪廓測距模擬信號分配序號，得到橫斷面輪廓序號；

所述識別控制器檢測所述橫斷面輪廓序號是否等于設定車身橫斷面輪廓數量；如果是，控制所述測距傳感器停止工作，并對所述車身橫斷面輪廓測距模擬信號進行數據處理得到車身橫斷面輪廓測距數據；