[發明專利]一種車身類型識別系統及方法

有效

• 申請號: 201710868212.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107677235B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 程松貴;張文群;岳小兵;王芝建;陳秋芬;伍小平;陳勇;蔣冬梅
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20;G01B11/24
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;李軒

1.一種車身類型識別系統，所述系統包括：車身輸送裝置，其特征在于，所述系統還包括：識別門、車身位移檢測單元、識別控制器以及與所述識別控制器電連接并且安裝在所述識別門上的識別啟動傳感器、兩個或多個測距傳感器；所述車身位移檢測單元以及所述車身輸送裝置分別與所述識別控制器電連接；所述識別控制器控制所述車身輸送裝置輸送待識別車身穿過所述識別門的同時控制所述車身位移檢測單元工作，并根據所述識別啟動傳感器以及所述車身位移檢測單元輸出的信號確定所述待識別車身的位移，根據所述待識別車身的位移與所述測距傳感器輸出的信號得到車身特征值組，將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較，確定車身類型；

所述系統還包括：與所述識別控制器電連接的人機交互單元；所述識別控制器通過所述人機交互單元調整所述樣本特征值組并通過所述人機交互單元顯示所述車身類型；

所述識別控制器根據所述識別啟動傳感器輸出的信號確定所述待識別車身的位置原點；由所述待識別車身的位置原點與所述車身位移檢測單元輸出的信號，實時計算所述待識別車身的位移；

所述識別控制器在所述待識別車身的位移為設定間距值的整數倍時，控制所述測距傳感器進行測距，得到車身橫斷面輪廓測距模擬信號；根據時間順序為每個車身橫斷面輪廓測距模擬信號分配序號，得到橫斷面輪廓序號；

所述識別控制器檢測所述橫斷面輪廓序號是否等于設定車身橫斷面輪廓數量；如果是，控制所述測距傳感器停止工作，并對所述車身橫斷面輪廓測距模擬信號進行數據處理得到車身橫斷面輪廓測距數據；

由所述車身橫斷面輪廓測距數據得到車身特征值組，將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較，確定車身類型。

2.根據權利要求1所述的車身類型識別系統，其特征在于，所述車身特征值組包括：分段車身特征值和/或整車車身特征值；

所述分段車身特征值包括：車頭分段特征值、車身分段特征值、車尾分段特征值；或

所述分段車身特征值包括：車頭分段特征值、前車身分段特征值、后車身分段特征值、車尾分段特征值。

3.一種車身類型識別方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待識別車身穿過安裝有識別啟動傳感器、兩個或多個測距傳感器的識別門，同時控制車身位移檢測單元工作；

根據所述識別啟動傳感器以及所述車身位移檢測單元輸出的信號確定所述待識別車身的位移；

根據所述待識別車身的位移與所述測距傳感器輸出的信號得到車身特征值組；

將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較，確定車身類型；

所述方法還包括：

在將所述車身特征值組與樣本車身特征值報表中樣本特征值組進行比較前，調整所述樣本特征值組；

在確定所述車身類型后，所述方法還包括：

顯示所述車身類型；

所述根據所述識別啟動傳感器以及所述車身位移檢測單元輸出的信號確定所述待識別車身的位移包括：

根據所述識別啟動傳感器輸出的信號確定所述待識別車身的位置原點；

由所述待識別車身的位置原點與所述車身位移檢測單元輸出的信號，實時計算所述待識別車身的位移；

所述根據所述待識別車身的位移與所述測距傳感器輸出的信號得到車身特征值組包括：

在所述待識別車身的位移為設定間距值的整數倍時，控制所述測距傳感器進行測距，得到車身橫斷面輪廓測距模擬信號；

根據時間順序為每個車身橫斷面輪廓測距模擬信號分配序號，得到橫斷面輪廓序號；

檢測所述橫斷面輪廓序號是否等于設定車身橫斷面輪廓數量；

如果是，控制所述測距傳感器停止工作，并對所述車身橫斷面輪廓測距模擬信號進行數據處理得到車身特征值組。

4.根據權利要求3所述的車身類型識別方法，其特征在于，所述對所述車身橫斷面輪廓測距模擬信號進行數據處理得到車身特征值組包括：

將所述車身橫斷面輪廓測距模擬信號進行模數轉換得到原始測距數據；

將所述原始測距數據進行超差異常預處理以及量程轉換預處理，得到車身橫斷面輪廓測距數據；

將所述車身橫斷面輪廓測距數據根據車身特征進行分段平均得到分段車身特征值；

將所述分段車身特征值按特征值進行加權乘系數以及平均后得到整車車身特征值；

所述車身特征值組包括：所述分段車身特征值和/或所述整車車身特征值。