[發明專利]掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710868074.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107620744B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李迎兵;亢海娟;杜方;張曉偉
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;B66F11/00;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

本發明提供一種掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統及控制方法，通過在液壓傳動系統中設置壓力傳感器，通過采集液壓油缸的壓力來間接測量所掛導彈的重量；本發明在液壓傳動系統中設置比例溢流閥，通過調整比例溢流閥中比例電磁鐵得電的大小來實現對液壓系統最大工作壓力的控制；本發明中設有控制器，控制器采集壓力傳感器動態信號以及電磁換向閥的得電情況，按照一定的控制率，動態調整比例溢流閥比例電磁鐵得電大小，來實現液壓系統最大工作壓力的自適應設定，本發明可自動檢測識別不同導彈的重量，并根據掛彈需求動態調整掛彈車舉升機構舉升力，以實現舉升機構舉升力自適應調整，達到安全掛彈的目的。

技術領域

本發明涉及掛彈車舉升機構技術領域，具體涉及一種掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統及控制方法。

背景技術

掛彈車舉升機構將導彈掛入發射架時，掛彈車舉升機構不僅需要克服導彈重量、夾具重量之外，還需要克服發射架掛鉤的彈簧力。掛彈車舉升機構舉升力自適應控制就是指導彈與發射架的最大接觸力控制，從而避免過大的頂升力對發射架或者飛機造成損壞。關鍵技術難點在于系統需要自動識別不同導彈的重量，并對舉升機構最大頂升力進行動態控制；

目前，掛彈車由于所掛導彈重量不同，現有掛彈車只能對舉升力進行最大值限制，往往通過在液壓系統中設置安全閥來對掛彈車舉升機構舉升力最大值進行限制，實際上，掛彈車舉升機構舉升力是由導彈重量、夾具重量、發射架掛鉤彈簧力組成，在這個關系式中，夾具重量和發射架掛鉤彈簧力是恒定的，由于掛彈車所掛導彈重量不一，導致舉升機構富余頂升力也不同，也就是導彈與發射架的接觸力不同，掛彈車掛輕重量的導彈時，系統富余頂升力也最大，該值往往超過導彈和載機所要求的范圍，存在較大安全隱患，此問題進一步限制了自動掛彈車在武器掛裝中的使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明可自動檢測識別不同導彈的重量，并根據掛彈需求動態調整掛彈車舉升機構舉升力，以實現舉升機構舉升力自適應調整，達到安全掛彈的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，包括液壓傳動系統和電氣控制線路，所述液壓傳動系統包括液壓油缸和電磁換向閥，液壓油缸兩側的油腔分別通過液壓連接管道與電磁換向閥的兩個工作油口相連通，且液壓油缸兩側的油腔通過液壓連接管道并聯有平衡閥，位于所述液壓油缸其中一側的無桿腔與電磁換向閥工作油口之間的液壓連接管道上設有調速閥，位于所述液壓油缸另一側的有桿腔與電磁換向閥的另一個工作油口直接通過液壓連接管道相連通，電磁換向閥的進油口通過液壓連接管道和電控液壓泵連接至油箱，電控液壓泵的驅動側與電機相連，電磁換向閥的回油口直接通過液壓連接管道與油箱相連通，電控液壓泵兩端的液壓連接管道上并聯有比例溢流閥，比例溢流閥的控制端與電氣控制線路電相連；所述電氣控制線路包括與比例溢流閥控制端電連接的控制器，控制器分別與電磁換向閥的兩個控制端以及用于監測液壓油缸無桿腔內壓力的壓力傳感器電連接；

所述控制器的輸入端分別與電磁換向閥的兩個控制端以及壓力傳感器電連接，控制器的輸出端與比例溢流閥的控制端電連接；

所述壓力傳感器安裝于液壓油缸的無桿腔內。

掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統的控制方法，包括以下步驟：

S1:?將掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統上電；

S2:壓力傳感器實時監測液壓油缸無桿腔的壓力P，并將采集的壓力信號P實時傳送至控制器；

S3:控制器接收到壓力信號后，通過判斷電磁換向閥左位得電還是右位得電來識別舉升機構是在進行上升操作還是在進行下降操作，若舉升機構在進行上升操作，跳轉至步驟S4；若舉升機構在進行下降操作，則將比例溢流閥的壓力設定為P0+△P，并對比例溢流閥的壓力設定值進行保持；