[發明專利]掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710868074.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107620744B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李迎兵;亢海娟;杜方;張曉偉
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;B66F11/00;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

1.掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，包括液壓傳動系統和電氣控制線路，其特征在于：所述液壓傳動系統包括液壓油缸（1）和電磁換向閥（2），液壓油缸（1）兩側的油腔分別通過液壓連接管道與電磁換向閥（2）的兩個工作油口相連通，且液壓油缸（1）兩側的油腔通過液壓連接管道并聯有平衡閥（9），位于所述液壓油缸（1）其中一側的無桿腔與電磁換向閥（2）工作油口之間的液壓連接管道上設有調速閥（3），位于所述液壓油缸另一側的有桿腔與電磁換向閥的另一個工作油口直接通過液壓連接管道相連通，電磁換向閥（2）的進油口通過液壓連接管道和電控液壓泵（4）連接至油箱（5），電控液壓泵的驅動側與電機相連，電磁換向閥（2）的回油口直接通過液壓連接管道與油箱（5）相連通，電控液壓泵兩端的液壓連接管道上并聯有比例溢流閥（6），比例溢流閥（6）的控制端與電氣控制線路電相連；所述電氣控制線路包括與比例溢流閥控制端電連接的控制器（7），控制器分別與電磁換向閥的兩個控制端以及用于監測液壓油缸無桿腔內壓力的壓力傳感器（8）電連接；

該掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統的控制方法，包括以下步驟：

S1:?將掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統上電；

S2:壓力傳感器實時監測液壓油缸無桿腔的壓力P，并將采集的壓力信號P實時傳送至控制器；

S3:控制器接收到壓力信號后，通過判斷電磁換向閥左位得電還是右位得電來識別舉升機構是在進行上升操作還是在進行下降操作，若舉升機構在進行上升操作，跳轉至步驟S4；若舉升機構在進行下降操作，則將比例溢流閥的壓力設定為P0+△P，并對比例溢流閥的壓力設定值進行保持；

S4:控制器將壓力傳感器采集的壓力信號P與控制器內預設的壓力值P0的大小進行比較，若P?＞?P0，將比例溢流閥的壓力設定為P+△P，并跳轉至步驟S5；若P?＜?P0，將比例溢流閥的壓力設定為P0+△P，并跳轉至步驟S5；

S5:?控制器對舉升機構是否有上升信號進行實時監測，若舉升機構有上升信號，即舉升機構在進行上升操作時，控制器將在步驟S4中對比例溢流閥的壓力設定值進行保持；若舉升機構無上升信號，即舉升機構停止上升操作時，跳轉至步驟S2。

2.如權利要求1所述的掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，其特征在于：所述控制器（7）的輸入端分別與電磁換向閥（2）的兩個控制端以及壓力傳感器電連接，控制器（7）的輸出端與比例溢流閥（6）的控制端電連接。

3.如權利要求1所述的掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，其特征在于：所述壓力傳感器安裝于液壓油缸（1）的無桿腔內。

4.如權利要求1所述的掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，其特征在于：所述控制器對舉升機構的工作狀態進行實時監測，一旦檢測到舉升機構在進行下降操作，立即將比例溢流閥的壓力設定為P0+△P，并對比例溢流閥的壓力設定值進行保持。

5.如權利要求1所述的掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，其特征在于：所述步驟S3中，舉升機構除了上升操作和下降操作兩種工作狀態外，還有靜止保持狀態，此時電磁換向閥左位和右位均不得電，在電磁換向閥下一次得電前，舉升機構將會對該狀態進行保持。

6.如權利要求1所述的掛彈車舉升機構舉升力自適應控制系統，其特征在于：所述步驟S3中的P0為控制器預設壓力，△P為控制器中預設的固定值，△P用來克服導彈與發射架接觸時發射架的彈簧力。