[發(fā)明專利]一種適用于商場貨架的自動清潔裝置

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• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109530343A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張靚
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華夏知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B08B6/00
• 分類號: B08B6/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種適用于商場貨架的自動清潔裝置，包括機(jī)座，行走系統(tǒng)、鎖位系統(tǒng)、電氣控制箱、高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、Z向驅(qū)動系統(tǒng)、Y向驅(qū)動系統(tǒng)、X向驅(qū)動系統(tǒng)和清潔頭，行走系統(tǒng)固定于機(jī)座底部，電氣控制箱和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，Z向驅(qū)動系統(tǒng)固定于高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)頂部，Y向驅(qū)動系統(tǒng)固定于Z向驅(qū)動系統(tǒng)上，X向驅(qū)動系統(tǒng)固定于Y向驅(qū)動系統(tǒng)上，清潔頭固定于X向驅(qū)動系統(tǒng)上；電氣控制箱內(nèi)具有智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存商場貨架的坐標(biāo)信息，機(jī)座外壁上固定操作界面顯示屏，操作界面顯示屏與電氣控制箱電連接。本裝置智能化程度高，可在夜間等無人環(huán)境下作業(yè)，大大節(jié)省了人力投入，通過智能控制，提高了清潔效率，避免清潔目標(biāo)被遺漏的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于大型商場各類貨架的自動清潔裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，對購物環(huán)境的潔凈度要求也越來越高，貨架作為商場特別是大型超市常見的陳列、展示貨品的工具，其潔凈程度也極大的影響消費(fèi)者的消費(fèi)欲望。

貨架一般具有多層，每一層設(shè)有若干獨(dú)立的展示區(qū)，用于展示不同的商品，對于商場這個特殊的場所，來往客流量較大，一方面容易導(dǎo)致貨架上積塵導(dǎo)致清潔度下降；另一方面，在消費(fèi)者了解產(chǎn)品信息的過程中，會不同程度的對貨架的潔凈度造成破壞；此外，在展示過程中，某些商品特別是液體商品密封不嚴(yán)，導(dǎo)致液體泄露，也會影響貨架的潔凈度；因此需要定期的對貨架進(jìn)行清潔。

目前對貨架的清潔主要依賴人工清潔，一方面工作量太大，很容易導(dǎo)致疏漏；另一方面，商場關(guān)門時間一般較晚，依賴人工清潔則需要在更晚的時間，在夜間工作不僅工作效率低而且還影響身體健康。因此，需要設(shè)計一種可以在夜間對貨架自動清潔的裝置，減小人力投入，提高清潔效果。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的： 本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清潔效果好，作業(yè)效率高的適用于商場貨架的自動清潔裝置。

技術(shù)方案： 本發(fā)明所述的一種適用于商場貨架的自動清潔裝置，包括機(jī)座，行走系統(tǒng)、鎖位系統(tǒng)、電氣控制箱、高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、Z向驅(qū)動系統(tǒng)、Y向驅(qū)動系統(tǒng)、X向驅(qū)動系統(tǒng)和清潔頭，所述行走系統(tǒng)固定于機(jī)座底部，電氣控制箱和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)置于所述機(jī)座內(nèi)，所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)固定于高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)頂部，所述Y向驅(qū)動系統(tǒng)固定于所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)上，所述X向驅(qū)動系統(tǒng)固定于所述Y向驅(qū)動系統(tǒng)上，所述清潔頭固定于X向驅(qū)動系統(tǒng)上；所述電氣控制箱內(nèi)具有智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存商場貨架的坐標(biāo)信息，所述機(jī)座外壁上固定操作界面顯示屏，所述操作界面顯示屏與電氣控制箱電連接；

所述行走系統(tǒng)包括行走驅(qū)動電機(jī)和行走輪，所述行走驅(qū)動電機(jī)與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制行走系統(tǒng)的啟、閉；

所述鎖位系統(tǒng)為固定于機(jī)座側(cè)壁上的負(fù)壓鎖位系統(tǒng)，包括吸盤和吸盤驅(qū)動裝置，所述吸盤固定在吸盤驅(qū)動裝置上，且連接鎖位負(fù)壓系統(tǒng)，所述吸盤驅(qū)動裝置以及鎖位負(fù)壓系統(tǒng)與電氣控制箱連接，由電氣控制箱控制吸盤驅(qū)動裝置與鎖位負(fù)壓系統(tǒng)的啟、閉；

所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括第一驅(qū)動電機(jī)、傳動絲桿、傳動套筒和承載板，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)座上，第一驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸通過第一聯(lián)軸器與傳動絲桿的一端連接，所述傳動絲桿的另一端與內(nèi)設(shè)配套螺紋的傳動套筒配合連接，所述傳動套筒的頂部與承載板固定連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第一驅(qū)動電機(jī)的啟、閉；

所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)包括第二驅(qū)動電機(jī)、Z向絲桿基座、Z向絲桿、Z向?qū)U以及Z向絲桿上的Z向滑塊，Z向絲桿基座固定在所述承載板上，所述Z向絲桿基座上具有第一絲桿固定件和第一導(dǎo)桿固定件，所述Z向滑塊上具有與Z向絲桿配套的螺紋孔和與Z向?qū)U配套的導(dǎo)孔，所述Z向絲桿以及Z向?qū)U穿置Z向滑塊后分別通過所述第一絲桿固定件和第一導(dǎo)桿固定件固定在Z向絲桿基座上，所述第二驅(qū)動電機(jī)固定在Z向絲桿基座上，且第二驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器與Z向絲桿連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第二驅(qū)動電機(jī)的啟、閉；