[發(fā)明專利]一種適用于商場貨架的自動清潔裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710868064.7
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109530343A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張靚
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華夏知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B08B6/00
• 分類號: B08B6/00;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于商場貨架的自動清潔裝置，其特征在于：包括機(jī)座（1），行走系統(tǒng)（2）、鎖位系統(tǒng)（3）、電氣控制箱、高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）、Z向驅(qū)動系統(tǒng)（5）、Y向驅(qū)動系統(tǒng)（6）、X向驅(qū)動系統(tǒng)（7）和清潔頭（8），所述行走系統(tǒng)（2）固定于機(jī)座（1）底部，電氣控制箱和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）設(shè)置于所述機(jī)座（1）內(nèi)，所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)（5）固定于高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）頂部，所述Y向驅(qū)動系統(tǒng)（6）固定于所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)（5）上，所述X向驅(qū)動系統(tǒng)（7）固定于所述Y向驅(qū)動系統(tǒng)（6）上，所述清潔頭（8）固定于X向驅(qū)動系統(tǒng)（7）上；所述電氣控制箱內(nèi)具有智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存商場貨架的坐標(biāo)信息，所述機(jī)座（1）外壁上固定操作界面顯示屏（9），所述操作界面顯示屏（9）與電氣控制箱電連接；

所述行走系統(tǒng)（2）包括行走驅(qū)動電機(jī)和行走輪（21），所述行走驅(qū)動電機(jī)與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制行走系統(tǒng)（2）的啟、閉；

所述鎖位系統(tǒng)（3）為固定于機(jī)座（1）側(cè)壁上的負(fù)壓鎖位系統(tǒng)，包括吸盤（31）和吸盤驅(qū)動裝置（32），所述吸盤（31）固定在吸盤驅(qū)動裝置（32）上，且連接鎖位負(fù)壓系統(tǒng)，所述吸盤驅(qū)動裝置（32）以及鎖位負(fù)壓系統(tǒng)與電氣控制箱連接，由電氣控制箱控制吸盤驅(qū)動裝置（32）與鎖位負(fù)壓系統(tǒng)的啟、閉；

所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（4）包括第一驅(qū)動電機(jī)（41）、傳動絲桿（42）、傳動套筒（43）和承載板（44），所述第一驅(qū)動電機(jī)（41）固定在機(jī)座（1）上，第一驅(qū)動電機(jī)（41）的轉(zhuǎn)動軸通過第一聯(lián)軸器與傳動絲桿（42）的一端連接，所述傳動絲桿（42）的另一端與內(nèi)設(shè)配套螺紋的傳動套筒（43）配合連接，所述傳動套筒（43）的頂部與承載板（44）固定連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)（41）與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第一驅(qū)動電機(jī)（41）的啟、閉；

所述Z向驅(qū)動系統(tǒng)（5）包括第二驅(qū)動電機(jī)（51）、Z向絲桿基座（52）、Z向絲桿（53）、Z向?qū)U（54）以及Z向絲桿（53）上的Z向滑塊（55），Z向絲桿基座（52）固定在所述承載板（44）上，所述Z向絲桿基座（52）上具有第一絲桿固定件和第一導(dǎo)桿固定件，所述Z向滑塊（55）上具有與Z向絲桿（53）配套的螺紋孔和與Z向?qū)U（54）配套的導(dǎo)孔，所述Z向絲桿（53）以及Z向?qū)U（54）穿置Z向滑塊（55）后分別通過所述第一絲桿固定件和第一導(dǎo)桿固定件固定在Z向絲桿基座（52）上，所述第二驅(qū)動電機(jī)（51）固定在Z向絲桿基座（52）上，且第二驅(qū)動電機(jī)（51）的轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器與Z向絲桿（53）連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)（51）與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第二驅(qū)動電機(jī)（51）的啟、閉；

所述Y向驅(qū)動系統(tǒng)（6）包括第三驅(qū)動電機(jī)（61）、Y向絲桿基座（62）、Y向絲桿（63）、Y向?qū)U（64）以及Y向絲桿（63）上的Y向滑塊（65），所述Y向絲桿基座（62）固定在所述Z向滑塊（55）上；Y向絲桿基座（62）上具有第二絲桿固定件和第二導(dǎo)桿固定件，所述Y向滑塊（65）上具有與Y向絲桿（63）配套的螺紋孔和與Y向?qū)U（64）配套的導(dǎo)孔，所述Y向絲桿（63）以及Y向?qū)U（64）穿置Y向滑塊（65）后分別通過所述第二絲桿固定件和第二導(dǎo)桿固定件固定在Y向絲桿基座（62）上，所述第三驅(qū)動電機(jī)（61）固定在Y向絲桿基座（62）上，且第三驅(qū)動電機(jī)（61）的轉(zhuǎn)軸通過第三聯(lián)軸器與Y向絲桿（63）連接，所述第三驅(qū)動電機(jī)（61）與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第三驅(qū)動電機(jī)（61）的啟、閉；

所述X向驅(qū)動系統(tǒng)（7）包括第四驅(qū)動電機(jī)（71），X向絲桿基座（72），X向絲桿（73）、X向?qū)U（74）以及X向滑塊（75）；所述X向絲桿基座（72）固定在所述Y向滑塊（65）上，X向絲桿基座（72）上具有第三絲桿固定件和第三導(dǎo)桿固定件，所述X向滑塊（75）上具有與X向絲桿（73）配套的螺紋孔和與X向?qū)U（74）配套的導(dǎo)孔，所述X向絲桿（73）以及X向?qū)U（74）穿置X向滑塊（75）后分別通過所述第三絲桿固定件和第三導(dǎo)桿固定件固定在X向絲桿基座（72）上，所述X向滑塊（75）上設(shè)有清潔轉(zhuǎn)盤（76），所述清潔頭（8）固定在所述清潔轉(zhuǎn)盤（76）上；所述第四驅(qū)動電機(jī)（71）固定在X向絲桿基座（72）上，且第四驅(qū)動電機(jī)（71）的轉(zhuǎn)軸通過第四聯(lián)軸器與X向絲桿（73）連接，所述第四驅(qū)動電機(jī)（71）與電氣控制箱電連接，由電氣控制箱控制第四驅(qū)動電機(jī)（71）的啟、閉。