[發明專利]一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機

在審

• 申請號: 201710867987.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109539889A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 丁川
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: F41H11/136
• 分類號: F41H11/136;B64C27/08;B64D1/06
• 代理公司: 暫無信息
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本發明涉及一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，包括主體、炸藥箱、平面移動機構和金屬探測器，炸藥箱內設有投藥機構，投藥機構包括存藥管、復位管、連接管、驅動管和投藥管，存藥管內設有若干炸藥，復位管內設有彈簧和復位塊，連接管內設有推塊，驅動管內設有驅動單元，平面移動機構包括平移組件、傳送帶、活動塊和兩個滑動單元，該用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機通過平面移動機構帶動金屬探測器進行平面移動，從而加快了探測速度，不僅如此，利用炸藥箱中的投藥機構實現逐個投放炸藥，而后再飛離雷區進行引爆，完成排雷工作，由于無人機無需返回進行機械臂更換操作，從而大幅度提高了排雷的效率和速度。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

目前的無人機中，有部分已投入用于軍事方面的排雷工作，這些無人機上通常會有三個附件，第一個附件用于繪制掃雷地區的地圖，第二個附件是金屬探測器，用于探測地雷，并用GPS將地雷位置標出來，當無人機找到地雷所處的位置時，無人機會飛回到操作人員身邊，操作人員將金屬探測器更換為機械臂，然后在飛往雷區，通過機械臂將網球大小的小型炸藥投放，然后退回到安全范圍，最后將地雷引爆。在排雷時，需要逐一地探測地雷，并將金屬探測器更換后才能進行引爆工作，從而導致整個排雷過程十分麻煩，需要花費較多的時間，不僅如此，在探測地雷時，由于金屬探測器固定在無人機上，因此需要依靠無人機飛行帶動金屬探測器移動進行掃描，實現點到點之間的掃描，從而導致在整個排雷過程中花費過多的時間，使工作效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，包括主體、炸藥箱、進藥管、出藥管、平面移動機構、升降單元、金屬探測器、兩個支腳和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體的外周，所述炸藥箱固定在主體的上方，所述進藥管設置在炸藥箱的一側且與炸藥箱連通，所述出藥管設置在炸藥箱的底端且與炸藥箱連通，所述平面移動機構、升降單元、金屬探測器和兩個支腳均設置在主體的下方，兩個所述支腳的頂端分別固定在主體的兩端，所述平面移動機構、升降單元和金屬探測器從上而下依次設置且位于兩個支腳之間，所述平面移動機構與升降單元傳動連接，所述升降單元與金屬探測器傳動連接；

所述炸藥箱內設有投藥機構，所述投藥機構包括存藥管、復位管、連接管、驅動管和投藥管，所述存藥管豎向設置且與進藥管連通，所述投藥管豎向設置且與出藥管連通，所述復位管、連接管和驅動管均水平設置且依次連通，所述復位管設置在存藥管底端的一側且與存藥管連通，所述連接管設置在存藥管底端的另一側且與存藥管連通，所述投藥管的頂端與復位管連通；

所述存藥管內設有若干炸藥，所述炸藥的形狀為球形，所述炸藥的直徑與存藥管的內徑相等，所述復位管內設有彈簧和復位塊，所述復位塊通過彈簧與復位管的內壁連接，所述連接管內設有推塊，所述驅動管內設有驅動單元，所述驅動單元與滑塊傳動連接，所述推塊的尺寸與復位塊的尺寸相同；

所述平面移動機構包括平移組件、傳送帶、活動塊和兩個滑動單元，所述平移組件設置在兩個滑動單元之間，所述活動塊固定在傳送帶上且與升降單元連接，所述平移組件包括兩個平移單元，所述平移單元與滑動單元一一對應，兩個所述平移單元中，其中一個平移單元通過傳送帶與另一個平移單元傳動連接。