[發明專利]一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機

在審

• 申請號: 201710867987.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN109539889A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 丁川
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: F41H11/136
• 分類號: F41H11/136;B64C27/08;B64D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，其特征在于，包括主體（1）、炸藥箱（2）、進藥管（5）、出藥管（6）、平面移動機構（11）、升降單元、金屬探測器（19）、兩個支腳（12）和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體（1）的外周，所述炸藥箱（2）固定在主體（1）的上方，所述進藥管（5）設置在炸藥箱（2）的一側且與炸藥箱（2）連通，所述出藥管（6）設置在炸藥箱（2）的底端且與炸藥箱（2）連通，所述平面移動機構（11）、升降單元、金屬探測器（19）和兩個支腳（12）均設置在主體（1）的下方，兩個所述支腳（12）的頂端分別固定在主體（1）的兩端，所述平面移動機構（11）、升降單元和金屬探測器（19）從上而下依次設置且位于兩個支腳（12）之間，所述平面移動機構（11）與升降單元傳動連接，所述升降單元與金屬探測器（19）傳動連接；

所述炸藥箱（2）內設有投藥機構，所述投藥機構包括存藥管（20）、復位管（28）、連接管（22）、驅動管（23）和投藥管（24），所述存藥管（20）豎向設置且與進藥管（5）連通，所述投藥管（24）豎向設置且與出藥管（6）連通，所述復位管（28）、連接管（22）和驅動管（23）均水平設置且依次連通，所述復位管（28）設置在存藥管（20）底端的一側且與存藥管（20）連通，所述連接管（22）設置在存藥管（20）底端的另一側且與存藥管（20）連通，所述投藥管（24）的頂端與復位管（28）連通；

所述存藥管（20）內設有若干炸藥（26），所述炸藥（26）的形狀為球形，所述炸藥（26）的直徑與存藥管（20）的內徑相等，所述復位管（21）內設有彈簧（27）和復位塊（28），所述復位塊（28）通過彈簧（27）與復位管（21）的內壁連接，所述連接管（22）內設有推塊（29），所述驅動管（23）內設有驅動單元，所述驅動單元與滑塊（29）傳動連接，所述推塊（29）的尺寸與復位塊（28）的尺寸相同；

所述平面移動機構（11）包括平移組件、傳送帶（39）、活動塊（40）和兩個滑動單元，所述平移組件設置在兩個滑動單元之間，所述活動塊（40）固定在傳送帶（39）上且與升降單元連接，所述平移組件包括兩個平移單元（38），所述平移單元（38）與滑動單元一一對應，兩個所述平移單元（38）中，其中一個平移單元（38）通過傳送帶（39）與另一個平移單元（38）傳動連接。

2.如權利要求1所述的用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，其特征在于，所述升降單元從上而下依次包括氣缸（18）、氣泵（17）和活塞（41），所述氣缸（18）的頂端固定在活動塊（40）上，所述氣泵（17）固定在氣缸（18）上且與氣缸（18）連通，所述活塞（41）的頂端設置在氣缸（18）內，所述活塞（41）的底端與金屬探測器（19）固定連接。

3.如權利要求1所述的用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，其特征在于，所述驅動單元包括第二電機（30）、驅動輪（31）、第一連桿（32）和第二連桿（33），所述第二電機（30）固定在驅動管（23）的內壁上且與驅動輪（31）傳動連接，所述第一連桿（32）的一端與驅動輪（31）鉸接，所述第一連桿（32）的另一端與第二連桿（33）的一端鉸接，所述第二連桿（33）的另一端與推塊（29）固定連接。

4.如權利要求1所述的用于排雷的工作效率高的自動化軍用無人機，其特征在于，所述滑動單元包括第三電機（34）、第三緩沖塊（35）、第三驅動軸（36）和滑塊（37），所述第三電機（34）和第三緩沖塊（35）均固定在主體（1）上，所述第三驅動軸（36）設置在第三電機（34）和第三緩沖塊（35）之間，所述第三電機（34）與第三驅動軸（36）傳動連接，所述第三驅動軸（36）的外周設有外螺紋，所述滑塊（37）套設在第三驅動軸（36）上且與平移單元（38）連接，所述滑塊（37）內設有內螺紋，所述滑塊（37）內的內螺紋與第三驅動軸（36）上的外螺紋相匹配。