[發(fā)明專利]圖像檢測(cè)系統(tǒng)、圖像檢測(cè)裝置以及圖像檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710867556.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN109539978B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志浩;周揚(yáng);陳閣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈機(jī)（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 上海知錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 高靜;李麗

1.一種圖像檢測(cè)系統(tǒng)，適于對(duì)待測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，所述圖像檢測(cè)系統(tǒng)包括：

照明模塊，適于照亮所述待測(cè)件，所述照明模塊包括多個(gè)光源，所述多個(gè)光源發(fā)出的光分別從不同方向斜入射至所述待測(cè)件，其中，所述光源發(fā)出的光在所述待測(cè)件表面的入射角為30°至60°；

圖像采集模塊，設(shè)置于所述待測(cè)件的上方，適于對(duì)所述待測(cè)件進(jìn)行圖像采集；

采集控制模塊，與所述照明模塊和所述圖像采集模塊相連，適于控制所述多個(gè)光源分別開啟和關(guān)閉，并在光源開啟時(shí)控制所述圖像采集模塊對(duì)所述待測(cè)件進(jìn)行圖像采集，獲得不同光源照亮下所述待測(cè)件的多幅圖像；

圖像處理模塊，與所述圖像采集模塊相連，適于對(duì)所述多幅圖像進(jìn)行合成以獲得合成圖像，還適于對(duì)所述合成圖像進(jìn)行邊緣特征提取以實(shí)現(xiàn)所述待測(cè)件的檢測(cè)；

所述圖像處理模塊適于對(duì)所述多幅圖像進(jìn)行合成，包括：獲得每一幅圖像中各像素點(diǎn)的灰度，并以多幅圖像中同一像素點(diǎn)的灰度最小值作為所述合成圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度，實(shí)現(xiàn)多幅圖像的合成。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源包括發(fā)光面，所述發(fā)光面靠近所述待測(cè)件一側(cè)的最大長度大于所述待測(cè)件在與所述發(fā)光面平行方向上的最大長度。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光源為條形光源、弧形光源和點(diǎn)光源中的一種或多種。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊為具有觸發(fā)拍照功能的工業(yè)相機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊為工控機(jī)或者計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。

6.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊還與所述采集控制模塊相連，適于向所述采集控制模塊發(fā)送指令，以觸發(fā)所述采集控制模塊對(duì)所述照明模塊和所述圖像采集模塊的控制。

7.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述采集控制模塊為可編程邏輯控制器和繼電器。

8.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)件具有凹凸邊緣特征；

所述照明模塊中光源的數(shù)量大于等于四個(gè)，且所述多個(gè)光源圍繞所述待測(cè)件設(shè)置。

9.如權(quán)利要求8所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)光源圍繞所述待測(cè)件均勻分布。

10.如權(quán)利要求8所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述照明模塊包括四個(gè)條形光源，且所述四個(gè)條形光源圍繞所述待測(cè)件呈矩形排布。

11.如權(quán)利要求1所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)件具有高光表面；

所述照明模塊包括至少兩個(gè)光源，所述光源分別照亮所述待測(cè)件時(shí)，在所述高光表面的不同位置形成高光區(qū)域。

12.如權(quán)利要求11所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述高光表面為弧面；

所述照明模塊包括兩個(gè)條形光源，所述兩個(gè)條形光源相互平行且分別位于所述弧面兩頂端的外側(cè)上方。

13.一種圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～12任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的圖像檢測(cè)系統(tǒng)；

支架，適于固定照明模塊和圖像采集模塊。