[發明專利]銅餅的自動化制備方法

有效

• 申請號: 201710865615.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107695227B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李輝;毛富軍;朱明敬;李云翔;袁青燕;孔令豪;衛棟梁;耿星星
• 申請（專利權）人: 山西春雷銅材有限責任公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/11;B21D1/02;B21D28/02;B21C37/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;曹一杰

1.一種銅餅的自動化制備方法，其特征在于，包括如下步驟：毛坯件整齊碼放在上料位置→懸臂吊人工輔助上料→推料至矯平機夾送輥道→板料對中→矯平→出料、對中→真空吸盤碼垛至緩存架或送料至壓力機上料輥道→前伺服送料→壓力機沖壓落料→銅餅自動落入收集箱內→沖壓循環→前后伺服交接送料→板料沖壓完成后送入剪切輥道→剪板機廢料剪切收集→進入下一循環；

采用銅餅沖裁裝置，包括一套真空吸盤懸臂吊，一套帶對中的矯平機，一套真空吸盤桁架，一套板料緩存架，一套自動對中上料機構，前伺服送料，一套5000KN封閉式沖床，后伺服送料，壓力機下料輥道和剪板機，一套成品回收機構；

真空吸盤懸臂吊，將上料位的冷軋銅板，由真空吸盤吸取板料，與電動葫蘆配合使用，實現矯平機上料功能；

帶對中的矯平機：矯平機由上料輥道、矯平機主體、下料輥道和操作臺組成；將上料輥道上的冷軋銅板對中后，氣缸推桿送入矯平機夾送輥，夾送輥將料坯送入矯平輥進行矯平；

真空吸盤桁架：該機構以龍門式框架結構為主體支撐，分為傳動部分和真空吊具部分，用于實現將矯平的板料從矯平機下料碼垛，以及為壓力機上料輥道上料的功能；

板料緩存架：用于矯平后板料存儲；分為三個不同的存儲位置，可以滿足不同批次板料矯平后分開存儲的需求；

自動對中上料機構：自動對中上料機構也即壓力機上料輥道由支撐主架、推料機構、對中裝置和輥筒組成，用于板料的導向及送進；接收沖床指令，命令真空吸盤桁架從指定板料緩存架位置吸取一塊料坯，搬運至壓力機上料輥道，對中裝置檢測到有料，自動對中，對中后啟動氣缸，將板材送入送料夾鉗；

前、后伺服送料：前、后伺服送料裝置結構相同，分為固定夾料和伺服傳動兩部分；伺服傳動由伺服電機驅動絲杠傳動提供動力，經導軌滑塊傳動，實現板料的精準送料定位；

壓力機：壓力機由機身、傳動系統、離合器制動器、滑塊、液壓過載保護系統、平衡缸、飛輪制動器、潤滑系統、氣動系統及電控系統部分組成，具有寸動、單次、連續三種操作規范和緊急停止功能；

成品回收機構：用于接沖壓廢料及向剪切機送料，由機架、動力輥道、導向裝置、壓料輥及感應開關、剪板機組成；沖壓結束后，下料夾鉗將板料送至壓力機下料輥道，進而將板料送至剪切機，剪斷后回收。

2.如權利要求1所述的銅餅的自動化制備方法，其特征在于，包括如下技術方案：

帶對中的矯平機采用板帶送料防劃傷技術：由變頻器控制上料輥道與矯平機速度相對一致，且其加減速時間略比矯平機慢，上料輥道上裝有超越離合器，板料速度比上料輥道速度高時，超越離合器動作，使上料輥道與減速機動力脫離，板料推動上料輥道運行，防止板料劃傷；

真空吸盤桁架的傳動分為水平移動和垂直升降兩部分；水平移動由伺服電機帶動齒輪齒條驅動，經兩側導軌滑塊傳動；通過伺服驅動，可以實現吸放料位置精確定位；垂直升降功能由電機帶動齒輪齒條驅動，經兩側導軌滑塊傳動，升降均有傳感器檢測定位；矯平后板坯由軌道往前送，到指定位置，真空吸盤桁架接受指令，將其用真空吸盤桁架搬運到指定板料緩存架；重復以上步驟，對冷軋板進行矯平和存儲；

自動對中上料機構采用板料壓緊全懸浮技術：送料夾鉗得料，通過往復式運動將板料前送，通過頭尾識別系統，測算出送料行程，送料到模具進行沖裁，夾鉗均采用全懸浮技術，可過濾壓力機震動，保證了送料精度；

伺服送料裝置采用步進送料；該裝置與壓力機聯動, 且與沖裁動作相匹配，實現高速步進式送料，滿足沖床生產需要；板頭送到模具位置后，給壓力機發出到位信號和中間啟動信號，壓力機開始沖壓動作；夾鉗和壓料氣缸以及伺服電機在壓力機一次沖壓過程中要執行6個動作：夾鉗夾著料伺服送進—送到位后壓料壓下—夾鉗松開----伺服回退----夾鉗夾緊----壓料松開，然后再準備繼續下一次循環送進；當板頭位置大于等于2215mm時，進入上下料夾鉗交接過程：上料夾鉗將板料送到位置，下料夾鉗夾住，上料夾鉗松開，等待沖壓，沖壓結束后，進入下料沖壓循環；當板尾離開原點檢測開關后，開始記錄板尾位置，當板尾位置大于一定距離時，停止沖壓，給壓力機發出停止信號，壓力機回程至上限位停止。

3.如權利要求1或2所述的銅餅的自動化制備方法，其特征在于，包括如下技術：

模具設計技術：模具設計采用階梯沖技術，直接沖7孔時，沖裁力500噸，采用階梯沖技術，沖裁力降至300噸左右，降低沖裁力40%，提高設備使用壽命；板料沖壓完成后，成品銅餅通過導槽劃入接料小車內收集；

聯動系統：矯平機與壓力機聯動或獨立運行；正常狀態下能夠實現單機手動、聯線運行、順序停機；

伺服送料裝置與沖床聯動,且與沖裁動作相匹配,實現步進式送料，滿足沖床生產需要；

快速換模裝置：機身工作臺板正前方設有快速換模裝置。