[發明專利]輪輞自動繞線工裝

在審

• 申請號: 201710865586.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107720459A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 許坤
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H81/02
• 分類號: B65H81/02;B65H54/54;B65H54/74;B65H63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

輪輞繞線裝置屬于輪輞加工裝備技術領域，主要涉及輪輞自動繞線工裝。

背景技術

輪輞繞線是輪輞加工的重要工序，現有技術中六軸機器人因為具有自由度高，功能性強等特點，已經廣泛應用于工業中各種領域，利用六軸機器人進行裝配，大大提高了繞線速度和繞線效率，但由于其第六軸僅能旋轉一定角度，且不能連續旋轉，在輪輞的自動繞線過程中，操作困難，繞線效果差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明公開了輪輞自動繞線工裝，結構簡單、繞線效果好、繞線效率高。

本發明的目的是這樣實現的：

輪輞自動繞線工裝，包括機械手臂，機械手臂上設有繞線裝置，繞線裝置包括夾取組件和和動力組件，夾取組件插入待繞線輪輞的中心處，動力組件帶動夾取組件轉動，完成輪輞的繞線。

所述夾取組件包括夾取主體，夾取主體一端安裝有若干均勻周向布置的張緊推板，主體的另一側安裝運動組件，張緊推板位于輪輞中心圓孔內，推動組件沿主體與張緊推板建立抵靠連接。

夾取主體的一端設有均勻周向布置的脹套，脹套外側與張緊推板鉸接，脹套的通過定位銷與夾取主體建立連接。

所述張緊推板的一側通過彈性拉簧與夾取主體的端部建立連接。

所述張緊推板與輪輞內壁接觸側為彈性面。

所述運動組件包括拔叉板、楔形塊和拔叉氣缸，楔形塊和拔叉板依次同軸套設在夾區主體的外部，拔叉氣缸的輸出端固定在拔叉板的一側板面上，拔叉板的另一側與楔形塊抵靠連接，當張緊推板與輪輞接觸時，楔形塊端部與張緊推板的內側抵靠連接，擇用楔塊機構，能實現工裝與輪輞的快速夾緊及松脫，結構簡單，穩定性好，使用方便。

所述動力組件包括電機和軸承，電機的輸出端通過軸承與夾取主體建立連接并帶動夾取主體轉動。

所述電機通過同步帶與軸承建立同步連接，軸承內部設有繞線軸，繞線軸的外壁與軸承內壁通過鍵連接配合；

所述輪輞的側壁上設有氣門孔，橡膠絲通過所述氣門孔后被壓緊，從而使橡膠絲首圈固定在輪輞上，采用光纖感應器感應被夾取后輪輞氣門孔的位置，確保所述氣門孔在到達噴絲設備正下方時保持水平向上。

輪輞自動繞線工裝通過機械手臂在托架上進行輪輞的取放操作，所述托架上端包括繞線前輪輞工位和繞線后輪輞成品工位，繞線裝置上設有視覺檢測裝置，旋轉軸前端根據輪輞中心內齒輪配做，并安裝有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置檢測到到輪輞中心齒形并自動對正，機器人帶動夾持機構將輪輞夾取。

本發明與現有技術相比，具有如下有益效果，本發明的工裝結構輕便，將自動控制、傳感系統結合，系統自動化程度高，本發明使用了機械手臂，重復定位精度高，關節靈活。在第六軸上增加外部旋轉軸，由電機經皮帶傳動，帶動輪輞旋轉；本發明結構緊湊，操作靈活、易于拆裝，維護方便。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖。

圖2是本發明實施例的夾取組件結構示意圖；

圖3是圖2的底部示意圖；

圖4是夾取組件的脹套與張緊推板連接結構示意圖；

圖5是本發明楔形塊結構示意；

圖6是運動組件結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明具體實施方式作進一步詳細描述。

本實施例的輪輞自動繞線工裝，包括六軸機器人1，六軸機器人1上設有繞線裝置，繞線裝置包括夾取組件和和動力組件，夾取組件插入待繞線輪輞的中心處，動力組件帶動夾取組件轉動，完成輪輞的繞線。

所述夾取組件包括夾取主體2，夾取主體2一端安裝有若干均勻周向布置的張緊推板3，夾取主體2的一端設有六個均勻周向布置的脹套4，脹套4外側與張緊推板3鉸接，張緊推板3兩側的脹套4上設有球頭柱塞，脹套4的通過定位銷與夾取主體2建立連接，所述張緊推板3的一側通過彈性拉簧5與夾取主體2的底端部建立連接。

所述張緊推板3與輪輞內壁接觸側設有橡膠墊6，所述運動組件包括拔叉板7、楔形塊8和拔叉氣缸10，楔形塊8和拔叉板7依次同軸套設在夾區主體的外部，拔叉氣缸10的輸出端固定在拔叉板7的一側板面上，拔叉板7的另一側與楔形塊8抵靠連接，當張緊推板3與輪輞接觸時，楔形塊8端部與張緊推板的內側抵靠連接。