[發明專利]輪輞自動繞線工裝

在審

• 申請號: 201710865586.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107720459A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 許坤
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H81/02
• 分類號: B65H81/02;B65H54/54;B65H54/74;B65H63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.輪輞自動繞線工裝，包括機械手臂，其特征在于：機械手臂上設有繞線裝置，繞線裝置包括夾取組件和和動力組件，夾取組件插入待繞線輪輞的中心處，動力組件帶動夾取組件轉動，完成輪輞的繞線。

2.根據權利要求1所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述夾取組件包括夾取主體，夾取主體一端安裝有若干均勻周向布置的張緊推板，主體的另一側安裝運動組件，張緊推板位于輪輞中心圓孔內，推動組件沿主體與張緊推板建立抵靠連接。

3.根據權利要求2所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：夾取主體的一端設有均勻周向布置的脹套，脹套外側與張緊推板鉸接，脹套的通過定位銷與夾取主體建立連接。

4.根據權利要求2所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述張緊推板的一側通過彈性拉簧與夾取主體的端部建立連接。

5.根據權利要求2所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述張緊推板與輪輞內壁接觸側為彈性面。

6.根據權利要求2所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述運動組件包括拔叉板、楔形塊和拔叉氣缸，楔形塊和拔叉板依次同軸套設在夾區主體的外部，拔叉氣缸的輸出端固定在拔叉板的一側板面上，拔叉板的另一側與楔形塊抵靠連接，當張緊推板與輪輞接觸時，楔形塊端部與張緊推板的內側抵靠連接。

7.根據權利要求2所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述動力組件包括電機和軸承，電機的輸出端通過軸承與夾取主體建立連接并帶動夾取主體轉動。

8.根據權利要求7所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述電機通過同步帶與軸承建立同步連接，軸承內部設有繞線軸，繞線軸的外壁與軸承內壁通過鍵連接配合。

9.根據權利要求1所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：所述輪輞的側壁上設有氣門孔。

10.根據權利要求1所述輪輞自動繞線工裝，其特征在于：輪輞自動繞線工裝通過機械手臂在托架上進行輪輞的取放操作，所述托架上端包括繞線前輪輞工位和繞線后輪輞成品工位，繞線裝置上設有視覺檢測裝置。