[發明專利]泊車輔助系統的控制方法

在審

• 申請號: 201710865457.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107656283A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 許永華;王恒;梅煒煒;肖之炎;楊洋
• 申請（專利權）人: 合肥晟泰克汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種泊車輔助系統的控制方法，包括如下步驟：

A、超聲波雷達工作發出超聲波，控制單元接收回波強度信息、障礙物與車輛距離信息；

B、控制單元判斷障礙物與車輛距離是否小于預先設定閾值，如果是進入下一步驟C，否進入步驟F；

C、控制單元判斷回波強度是否大于預先設定閾值，如果是進入下一步驟D，否則進入步驟F；

D、控制單元判斷當前障礙物的特征，確定當前障礙物為相對路面較低的物體進入步驟F，確定當前障礙物為相對路面較高的物體進入步驟E；

E、當前障礙物為有效障礙物，發出報警信號；

F、當前障礙物為無效障礙物，不發出報警信號。

2.根據權利要求1所述的泊車輔助系統的控制方法，其特征在于：所述的步驟D中，隨著車輛逐漸靠近障礙物，控制單元接收的回波強度逐漸增加，且回波強度-距離變化呈曲線狀，如果此時曲線的斜率逐漸增加，控制單元判斷當前障礙物為相對路面較低的物體；如果此時曲線的斜率逐漸減小，控制單元判斷當前障礙物為相對路面較高的物體。