[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)械成型鼓、反包桿位置檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710865363.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107471706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慧麗;齊思晨;王煥有;胡勐;孫孝松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島軟控機(jī)電工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29D30/26
• 分類(lèi)號(hào): B29D30/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械成型鼓、反包桿位置檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

機(jī)械成型鼓在輪胎成型反包階段，需要反包桿如傘狀一樣撐起膠料，使內(nèi)襯層和簾布等膠料將胎圈包裹起來(lái)，成型為要求的生胎形狀。

目前，反包桿運(yùn)動(dòng)靠電機(jī)提供動(dòng)力，助推驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，反包桿在成型鼓上沿斜面運(yùn)動(dòng)。反包桿運(yùn)動(dòng)位置依靠成型生胎進(jìn)行判斷，調(diào)整伺服電機(jī)參數(shù)。

但是，反包桿運(yùn)動(dòng)靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)助推裝置，此控制方式為開(kāi)環(huán)控制，這就使得受機(jī)械誤差及調(diào)試位置設(shè)定差異等因素的影響，反包過(guò)程中極易發(fā)生反包桿位置控制精度不高的情況，影響胎圈的生產(chǎn)質(zhì)量。并且，整個(gè)反包過(guò)程沒(méi)有反饋，無(wú)法知曉反包過(guò)程中的異常情況，同樣會(huì)影響反包操作的精確性，影響了胎圈的生產(chǎn)質(zhì)量。

因此，如何提高反包操作精確性及胎圈生產(chǎn)質(zhì)量，是本技術(shù)領(lǐng)域人員亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種反包桿位置檢測(cè)裝置，以提高反包操作精確性及胎圈生產(chǎn)質(zhì)量。本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有上述反包桿位置檢測(cè)裝置的機(jī)械成型鼓及反包桿位置檢測(cè)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種反包桿位置檢測(cè)裝置，包括反包桿，還包括用于檢測(cè)生胎物理狀態(tài)的傳感器；

所述傳感器設(shè)置于所述反包桿上。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)裝置中，所述反包桿頂端設(shè)置有撐起部；

所述傳感器設(shè)置于所述撐起部處。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)裝置中，所述傳感器為用于檢測(cè)反包過(guò)程中所述反包桿所受壓力的壓力傳感器。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)裝置中，所述撐起部為滾輪；

所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述反包桿上。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)裝置中，所述傳感器位于所述撐起部的轉(zhuǎn)軸處。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)裝置中，所述傳感器為位移傳感器。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)械成型鼓，包括如上述任一項(xiàng)所述的反包桿位置檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，上述機(jī)械成型鼓中，所述反包桿位置檢測(cè)裝置的傳感器與用于控制所述反包桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置通信連接。

本發(fā)明還提供了一種反包桿位置檢測(cè)方法，包括步驟：

1)通過(guò)前期實(shí)驗(yàn)得出優(yōu)質(zhì)生胎物理狀態(tài)的最優(yōu)值；

2)反包過(guò)程中，檢測(cè)并獲得反包生胎物理狀態(tài)的檢測(cè)值；

3)將檢測(cè)值與最優(yōu)值進(jìn)行比較，獲得比較結(jié)果。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)方法中，所述步驟3)之后還包括步驟4)根據(jù)比較結(jié)果控制所述反包桿運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)方法中，所述步驟2)中，反包過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得檢測(cè)值；

所述步驟3)中，實(shí)時(shí)比較檢測(cè)值與最優(yōu)值；

所述步驟4)中，根據(jù)比較結(jié)果實(shí)時(shí)控制所述反包桿運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)方法中，所述最優(yōu)值及所述檢測(cè)值均為壓力值；

或，所述最優(yōu)值及所述檢測(cè)值均為位移值。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)方法中，所述步驟3)之后還包括步驟301)：當(dāng)所述檢測(cè)值與所述最優(yōu)值之間的偏差大于預(yù)定差值時(shí)，判斷該檢測(cè)位置不合格。

優(yōu)選地，上述反包桿位置檢測(cè)方法中，所述步驟301)之后還包括步驟302)：記錄不合格的檢測(cè)位置，對(duì)該位置進(jìn)行修補(bǔ)或膠料重新貼合利用。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的反包桿位置檢測(cè)裝置，在反包過(guò)程中，反包桿與反包生胎的膠料接觸，通過(guò)將傳感器設(shè)置于反包桿上，使得傳感器隨反包桿運(yùn)動(dòng)，依據(jù)反包桿的相關(guān)數(shù)據(jù)間接得到反包生胎的物理狀態(tài)，再與前期檢測(cè)的優(yōu)質(zhì)生胎而獲得的物理狀態(tài)進(jìn)行比較，通過(guò)比較結(jié)果，以便于獲得反包桿的運(yùn)動(dòng)調(diào)整方案和/或獲得反包生胎的物理狀態(tài)的異常情況，以便于進(jìn)一步操作，有效提高了反包操作的精確性，提高了胎圈的生產(chǎn)質(zhì)量。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)械成型鼓及反包桿位置檢測(cè)方法。由于上述反包桿位置檢測(cè)裝置具有上述技術(shù)效果，具有上述反包桿位置檢測(cè)裝置的機(jī)械成型鼓及對(duì)應(yīng)的反包桿位置檢測(cè)方法也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再一一累述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的反包桿位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；