[發(fā)明專利]一種快速起豎方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710864996.4
• 申請(qǐng)日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN107816913B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春峰;張力夫;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F41F1/00
• 分類號(hào): F41F1/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;彭霜

本發(fā)明涉及一種快速起豎方法，屬于起豎技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起豎方法控制精度低、穩(wěn)定性差、起豎臂容易超過外翻點(diǎn)的問題。該起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級(jí)液壓缸的伸出均先由輔助動(dòng)力支路推動(dòng)，除最后一級(jí)液壓缸以外，其他級(jí)液壓缸在接近該級(jí)液壓缸最大行程時(shí)，切換至主動(dòng)力支路；最后一級(jí)液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時(shí)，切換至主動(dòng)力支路推動(dòng)，使得起豎臂的起豎角度到達(dá)90°，完成起豎。本發(fā)明提供的快速起豎方法可用于起豎過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起豎技術(shù)，尤其涉及一種多蓄能器分段助力多級(jí)液壓缸的快速起豎方法。

背景技術(shù)

導(dǎo)彈發(fā)射車等大型起豎設(shè)備的起豎時(shí)間影響著導(dǎo)彈的快速反應(yīng)能力，進(jìn)而影響著導(dǎo)彈的生存能力。

現(xiàn)有技術(shù)中，起豎系統(tǒng)通常包括單桿液壓缸、一條主動(dòng)力支路和一條輔助動(dòng)力支路，單桿液壓缸的伸出先由輔助動(dòng)力支路推動(dòng)，在起豎臂的起豎角度接近90°時(shí)，切換至主動(dòng)力支路推動(dòng)，使得起豎臂的起豎角度到達(dá)90°，完成起豎，從而提升起豎設(shè)備的起豎時(shí)間。

但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員長(zhǎng)期以來并沒有認(rèn)識(shí)到上述起豎系統(tǒng)的不足，發(fā)明人經(jīng)過細(xì)心的研究發(fā)現(xiàn)，上述起豎系統(tǒng)的起豎速度不可調(diào)，起豎速度一直較高，導(dǎo)致起豎過程的控制精度低，起豎系統(tǒng)穩(wěn)定性差。同時(shí)，由于起豎速度高以及慣性的原因，起豎臂在起豎過程中容易超過外翻點(diǎn)，甚至導(dǎo)致起豎失敗。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種快速起豎方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的起豎方法控制精度低、穩(wěn)定性差、起豎臂容易超過外翻點(diǎn)的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種快速起豎方法，快速起豎系統(tǒng)包括供油單元、多級(jí)液壓缸以及相互并聯(lián)的主動(dòng)力支路和多條輔助動(dòng)力支路；多級(jí)液壓缸的每一級(jí)液壓缸均通過主動(dòng)力支路和其中一條輔助動(dòng)力支路與供油單元連通；起豎方法包括如下步驟：在起豎臂的起豎過程中，每一級(jí)液壓缸的伸出均先由輔助動(dòng)力支路推動(dòng)，除最后一級(jí)液壓缸以外，其他級(jí)液壓缸在接近該級(jí)液壓缸最大行程時(shí)，切換至主動(dòng)力支路；最后一級(jí)液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時(shí)，切換至主動(dòng)力支路推動(dòng)，使得起豎臂的起豎角度到達(dá)90°，完成起豎。

進(jìn)一步地，起豎方法包括如下步驟：

步驟1：其中一條輔助動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)與其連通的一級(jí)液壓缸伸出，在該級(jí)液壓缸接近最大行程時(shí)，輔助動(dòng)力支路關(guān)閉，主動(dòng)力支路打開，從輔助動(dòng)力支路切換至主動(dòng)力支路，主動(dòng)力支路釋放液油，推動(dòng)該級(jí)液壓缸至最大行程；

步驟2：重復(fù)步驟1，直至最后一條輔助動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)與最后一條輔助動(dòng)力支路連通的一級(jí)液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時(shí)，最后一條輔助動(dòng)力支路關(guān)閉，主動(dòng)力支路打開，從最后條輔助動(dòng)力支路切換至主動(dòng)力支路，主動(dòng)力支路釋放液油，推動(dòng)與最后一條輔助動(dòng)力支路連通的一級(jí)液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達(dá)90°，完成起豎。

進(jìn)一步地，輔助動(dòng)力支路分為高壓輔助動(dòng)力支路、中壓輔助動(dòng)力支路和低壓輔助動(dòng)力支路，多級(jí)液壓缸分為高壓液壓缸、中壓液壓缸和低壓液壓缸；

步驟1包括如下步驟：高壓輔助動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)與其連通的高壓液壓缸伸出，在高壓液壓缸接近最大行程時(shí)，高壓輔助動(dòng)力支路關(guān)閉，主動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)高壓液壓缸至最大行程；

步驟2包括如下步驟：中壓輔助動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)與其連通的中壓液壓缸伸出，在中壓液壓缸接近最大行程時(shí)，中壓輔助動(dòng)力支路關(guān)閉，主動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)中壓液壓缸至最大行程；

低壓輔助動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)與其連通的低壓液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時(shí)，低壓輔助動(dòng)力支路關(guān)閉，主動(dòng)力支路打開、釋放液油，推動(dòng)低壓液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達(dá)90°，完成起豎。