[發明專利]一種快速起豎方法

有效

• 申請號: 201710864996.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107816913B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 張春峰;張力夫;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龔頤雯;彭霜

1.一種快速起豎方法，其特征在于，快速起豎系統包括供油單元、多級液壓缸以及相互并聯的主動力支路和多條輔助動力支路；所述多級液壓缸的每一級液壓缸均通過所述主動力支路和其中一條輔助動力支路與供油單元連通；

所述起豎方法為：在起豎臂的起豎過程中，每一級液壓缸的伸出均先由輔助動力支路推動，除最后一級液壓缸以外，其他級液壓缸在接近該級液壓缸最大行程時，切換至主動力支路；最后一級液壓缸在起豎臂的起豎角度接近90°時，切換至主動力支路推動，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎；

所述起豎方法包括如下步驟：

步驟1：其中一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的一級液壓缸伸出，在該級液壓缸接近最大行程時，輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動該級液壓缸至最大行程；

步驟2：重復步驟1，直至最后一條輔助動力支路打開、釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，最后一條輔助動力支路關閉，主動力支路打開，從最后條輔助動力支路切換至主動力支路，主動力支路釋放液油，推動與最后一條輔助動力支路連通的一級液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎；

所述輔助動力支路分為高壓輔助動力支路、中壓輔助動力支路和低壓輔助動力支路，所述多級液壓缸分為高壓液壓缸、中壓液壓缸和低壓液壓缸；

所述步驟1包括如下步驟：高壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的高壓液壓缸伸出，在高壓液壓缸接近最大行程時，高壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動高壓液壓缸至最大行程；

所述步驟2包括如下步驟：中壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的中壓液壓缸伸出，在中壓液壓缸接近最大行程時，中壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動中壓液壓缸至最大行程；

低壓輔助動力支路打開、釋放液油，推動與其連通的低壓液壓缸伸出，在起豎臂的起豎角度接近90°時，低壓輔助動力支路關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動低壓液壓缸伸出，使得起豎臂的起豎角度到達90°，完成起豎。

2.根據權利要求1所述的快速起豎方法，其特征在于，所述供油單元與所述主動力支路和輔助動力支路連接的管路上設有比例溢流閥；所述步驟1之前還包括輔助動力支路的充液過程，所述充液過程包括如下步驟：

設定所述比例溢流閥的預設壓力，其中一條輔助動力支路打開，開啟供油單元，液油充入輔助動力支路；當輔助動力支路的壓力達到比例溢流閥的預設壓力后，液油從比例溢流閥流至外部油箱；所述輔助動力支路關閉，使得所述輔助動力支路的壓力維持在比例溢流閥的預設壓力，完成輔助動力支路的充液過程。

3.根據權利要求2所述的快速起豎方法，其特征在于，所述輔助動力支路的充液順序為低壓輔助動力支路、中壓輔助動力支路和高壓輔助動力支路。

4.根據權利要求1所述的快速起豎方法，其特征在于，所述快速起豎系統還包括起豎臂加速度傳感器和多級液壓缸行程傳感器，所述輔助動力支路包括依次連接的開關閥、蓄能器和比例流量閥；

所述步驟1包括如下步驟：其中一條輔助動力支路的開關閥和比例流量閥打開，蓄能器釋放液油，推動與其連通的一級液壓缸伸出；

所述起豎臂加速度傳感器實時監測起豎臂的加速度，比例流量閥根據預設的開啟曲線實時調節蓄能器的輸出流量，使得起豎臂的加速度在限定的范圍內；

當所述多級液壓缸行程傳感器監測到該級液壓缸接近最大行程時，開關閥和比例流量閥關閉，主動力支路打開、釋放液油，推動該級液壓缸至最大行程。