[發明專利]工業機器人質量評價方法及裝置

在審

• 申請號: 201710864870.7
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107479474A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 何國田;王松;王芬;林遠長;湯登峰;王賢福;趙飛亞;梅峻峰
• 申請（專利權）人: 重慶魯班機器人技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 呂靜

1.工業機器人質量評價方法，其特征在于，包括：

預先建立工業機器人在各個生命周期區間內的標準質量模型；

在每個所述生命周期區間內檢測所述工業機器人的質量性能參數；

將檢測到的各個所述質量性能參數與所述標準質量模型中對應的標準性能參數分別進行比對；

當比對結果不一致時，將所述工業機器人投放到與所述質量性能參數對應的生命周期區間內進行再加工。

2.根據權利要求1所述的工業機器人質量評價方法，其特征在于，所述預先建立工業機器人在各個生命周期區間內的標準質量模型包括：

將工業機器人的生命周期劃分為多個生命周期區間，其中，所述生命周期區間包括生產生命周期區間、安裝生命周期區間和調試生命周期區間；

通過機器學習算法分別采集預先生產合格的工業機器人在所述生產生命周期區間、所述安裝生命周期區間和所述調試生命周期區間的生產質量參數、安裝質量參數和調試質量參數；

在每個所述生命周期區間內根據獲取到的所述質量參數構建標準質量模型，其中，所述標準質量模型中包括多個標準性能參數。

3.根據權利要求2所述的工業機器人質量評價方法，其特征在于，所述在每個所述生命周期區間內檢測所述工業機器人的質量性能參數包括：

在所述生產生命周期區間檢測正在進行生產的所述工業機器人的生產質量性能參數；

在所述安裝生命周期區間檢測正在進行安裝的所述工業機器人的安裝質量性能參數；

在所述調試生命周期區間檢測正在進行調試的所述工業機器人的調試質量性能參數。

4.根據權利要求3所述的工業機器人質量評價方法，其特征在于，所述將檢測到的各個所述質量性能參數與所述標準質量模型中對應的標準性能參數分別進行比對包括：

通過故障樹分析方法將檢測到的所述生產質量性能參數與所述生產質量參數進行比對；

通過故障樹分析方法將檢測到的所述安裝質量性能參數與所述安裝質量參數進行比對；

通過故障樹分析方法將檢測到的所述調試質量性能參數與所述調試質量參數進行比對。

5.根據權利要求4所述的工業機器人質量評價方法，其特征在于，所述當比對結果不一致時，將所述工業機器人投放到與所述質量性能參數對應的生命周期區間內進行再加工包括：

當所述生產質量性能參數與所述生產質量參數不一致時，將所述工業機器人投放到所述生產生命周期區間；

當所述安裝質量性能參數與所述安裝質量參數不一致時，將所述工業機器人投放到所述安裝生命周期區間；

當所述調試質量性能參數與所述調試質量參數不一致時，將所述工業機器人投放到所述調試生命周期區間。

6.工業機器人質量評價裝置，其特征在于，包括：

建模模塊，用于預先建立工業機器人在各個生命周期區間內的標準質量模型；

檢測模塊，用于在每個所述生命周期區間內檢測所述工業機器人的質量性能參數；

比對模塊，用于將檢測到的各個所述質量性能參數與所述標準質量模型中對應的標準性能參數分別進行比對；

再加工模塊，用于當比對結果不一致時，將所述工業機器人投放到與所述質量性能參數對應的生命周期區間內進行再加工。

7.根據權利要求6所述的工業機器人質量評價裝置，其特征在于，所述建模模塊包括：

生命周期劃分單元，用于將工業機器人的生命周期劃分為多個生命周期區間，其中，所述生命周期區間包括生產生命周期區間、安裝生命周期區間和調試生命周期區間；

參數采集單元，用于通過機器學習算法分別采集預先生產合格的工業機器人在所述生產生命周期區間、所述安裝生命周期區間和所述調試生命周期區間的生產質量參數、安裝質量參數和調試質量參數；

模型構建單元，用于在每個所述生命周期區間內根據獲取到的所述質量參數構建標準質量模型，其中，所述標準質量模型中包括多個標準性能參數。

8.根據權利要求7所述的工業機器人質量評價裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

生產檢測單元，用于在所述生產生命周期區間檢測正在進行生產的所述工業機器人的生產質量性能參數；

安裝檢測單元，用于在所述安裝生命周期區間檢測正在進行安裝的所述工業機器人的安裝質量性能參數；

調試檢測單元，用于在所述調試生命周期區間檢測正在進行調試的所述工業機器人的調試質量性能參數。