[發明專利]一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法

在審

• 申請號: 201710864540.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107655896A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 楊慶華;荀一;王志恒;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 義烏敦仁智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

技術領域

本發明設計工業檢測領域，更具體的說是涉及布匹等外觀或者質量檢測的一種低成本方法。

背景技術

在服裝生產之前,對布匹表面質量進行檢測是保證產品質量的重要前提。目前,這項工作主要由人工完成，檢測效率低，可靠性差，實現自動在線檢測成已為必然趨勢。目前社會的主流是采用大公司的成套雙目視覺方案進行檢測，精度已經可以滿足市場需求，但是高額的價格讓中小型公司負擔不起，以至于市面上很多的企業都是采用人工檢測的方式。

發明內容

為了克服現有的人工檢測效率低、可靠性交叉的不足，以及雙目視覺檢測方案的成本高的不足，針對這兩個方面，本發明提供了一種基于單目攝像機的低成本檢測方法，單目解決了成本問題，導軌的移動解決了單目拍攝范圍小的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，所述檢測方法包括如下步驟：

1)尋找單目攝像機；

2)在布匹上方固定單目攝像機和可滑動導軌；

3)查看單目攝像機的參數，幀速率n fps，單目攝像機拍攝畫面K×K；

4)設置滑動導軌的速度為V₁為已知量；

5)未知量布匹的移動速度為V₂；

6)對V₂進行求解：

有(1)和(2)可知：

V₂＝nkΔx₁/Δy₁ (3)

其中，Δy₁為Δt時刻相機移動的y軸距離，Δx₁為Δt時刻相機移動的x軸距離；

7)計算出布匹的速度之后進行圖像的采集、處理，以及對目標圖像進行操作。

進一步，所述步驟(1)中，單目攝像機采用單目線性圖像控制器相機。

所述步驟(1)中，選擇線性光源，所述線性光源與攝像機配合操作。

所述步驟(3)中，得到的參數是相機生產商提供，實際幀數根據硬件進行更改。

本發明的有益效果主要表現在：1、本發明采用單目攝像機，大大降低了雙目或者多目等帶來的昂貴價格。2、通過把單目攝像機裝在可滑動導軌上，極大的增加了單目攝像機視野狹隘的問題。3、通過相機的參數和導軌的移動速度進行物理學公式計算，使檢測效率達到了一個很高的精度。4、本發明還使用與其它工業檢測視覺不同檢測模型中。

附圖說明

圖1是一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法的流程圖。

圖2是基于機器視覺的低成本布匹檢測的結構圖。

圖3是速度計算的物理學模型圖。

圖中，1-布匹運動機器、2-滾筒、3-待檢測布匹、4-移動導軌、5-單目工業攝像機、6-導軌支架、7-布匹速度表示、8-導軌速度表示、9-布匹物理學模型。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

參照圖1～圖3，一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，包括如下步驟：

1)尋找單目攝像機；

2)在布匹上方固定單目攝像機和可滑動導軌，具體參見圖2；

3)查看單目攝像機的參數，幀速率n fps，單目攝像機拍攝畫面K×K，參見圖3。

4)設置滑動導軌的速度為V₁為已知量；

5)未知量布匹的移動速度為V₂；

6)對V₂進行求解：

公式的推導參見圖3，圖3中給出了物理學模型的具體含義和表述方法：

有(1)和(2)可知：

V₂＝nkΔx₁/Δy₁ (3)

其中，Δy₁為Δt時刻相機移動的y軸距離，Δx₁為Δt時刻相機移動的x軸距離；

7)計算出布匹的速度之后進行圖像的采集、處理，以及對目標圖像進行操作。

所述步驟(1)中，單目攝像機采用單目線性圖像控制器(Charge-coupled Device，CCD)相機。

所述步驟(1)中，選擇線性光源，所述線性光源與攝像機配合操作。

所述步驟(3)中，得到的參數是相機生產商提供，實際幀數根據硬件進行更改。