[發明專利]一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法

在審

• 申請號: 201710864540.8
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107655896A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 楊慶華;荀一;王志恒;鮑官軍
• 申請（專利權）人: 義烏敦仁智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，其特征在于：所述檢測方法包括如下步驟：

1)尋找單目攝像機；

2)在布匹上方固定單目攝像機和可滑動導軌；

3)查看單目攝像機的參數，幀速率n fps，單目攝像機拍攝畫面K×K；

4)設置滑動導軌的速度為V₁為已知量；

5)未知量布匹的移動速度為V₂；

6)對V₂進行求解：

Δt=Δy1k*1n---(1)]]>

V2=Δx1t---(2)]]>

有(1)和(2)可知：

V₂＝nkΔx₁/Δy₁ (3)

其中，Δy₁為Δt時刻相機移動的y軸距離，Δx₁為Δt時刻相機移動的x軸距離；

7)計算出布匹的速度之后進行圖像的采集、處理，以及對目標圖像進行操作。

2.如權利要求1所述的一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中，單目攝像機采用單目線性圖像控制器相機。

3.如權利要求1或2所述的一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，其特征在于：所述步驟(1)中，選擇線性光源，所述線性光源與攝像機配合操作。

4.如權利要求1或2所述的一種基于機器視覺的低成本布匹檢測方法，其特征在于：所述步驟(3)中，得到的參數是相機生產商提供，實際幀數根據硬件進行更改。