[發明專利]一種用于U型泊位的集裝箱起重機

有效

• 申請號: 201710864160.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107500143B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出的是一種用于U型泊位的集裝箱起重機，其集裝箱起重機1包括集裝箱2的輸送小車3、輸送小車3運行的軌道4、大車5、大車5運行的軌道6、U型泊位7和U型泊位7上的構件8；底邊7X的長度大于集裝箱船9的寬度，U型泊位7的豎邊7Y的長度大于船9的長度，船9上的集裝箱2長度方向平行于船9的長度方向，行走裝置3?1位于框架3?3的下部，吊具及起重裝置3?2位于框架3?3的上部，框架3?3是底部開口的空腔，吊具及起重裝置3?2的吊具裝置3?2?1將框架3?3下方的集裝箱2吊掛至框架3?3的空腔內。優點：船9靠泊在U型泊位7內，不需要岸邊集裝箱裝卸橋，利用大車5上的輸送小車3把集裝箱2吊至框架3?3的空腔內，在空中軌道上運行，可實現全覆蓋物流輸送，容易實現自動化作業，效率高。

技術領域

本發明涉及的是一種用于U型泊位的集裝箱起重機，屬集裝箱物流輸送技術領域。

背景技術

現有集裝箱輸送主要有底盤車系統、跨運車系統龍門吊系統及混合型系統；1）底盤車系統：底盤車的需求量大，投資大，在運量高峰期可能會出現因底盤車不足而間斷作業的現象；不易實現自動化；2）跨運車系統：碼頭前沿采用岸邊集裝箱裝卸橋承擔船舶的裝卸作業，跨運車承擔碼頭前沿與堆場之間的水平運輸，以及堆場的堆碼和進出場車輛的裝卸作業；跨運車作業作業區域切換受限制，輸送效率不高。

發明內容

本發明提出的是一種用于U型泊位的集裝箱起重機，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：船9靠泊在U型泊位7內，不需要岸邊集裝箱裝卸橋，自帶動力的輸送小車3把集裝箱2吊至框架3-3的空腔內，在空中軌道上運行，可以自動取放工件，若干輸送小車3利用大車5的軌道和固定立柱的軌道實現X、Y方向的行走，可實現全覆蓋物流輸送，容易實現自動化作業，效率高。

本發明的技術解決方案：集裝箱起重機1包括集裝箱2的輸送小車3、輸送小車3運行的軌道4、大車5、大車5運行的軌道6、U型泊位7和U型泊位7上的構件8；設U型泊位7底邊的長度方向為X方向，底邊7X的長度大于集裝箱船9的寬度，U型泊位7的豎邊7Y的長度大于船9的長度，船9上的集裝箱2長度方向平行于船9的長度方向，船9靠泊在U型泊位7內時，船9的長度方向是Y方向；豎邊7Y的構件8上近船9側設有大車5沿Y方向運行的大車Y軌道6Y8，豎邊7Y上構件8的中間設有輸送小車3沿Y方向運行的小車縱向Y軌道41Y8；輸送小車3的長度方向是集裝箱2的長度方向，輸送小車3的寬度方向是集裝箱2的寬度方向，輸送小車3包括行走裝置3-1、吊具及起重裝置3-2、框架3-3和切換裝置3-4，行走裝置3-1位于框架3-3的下部，裝置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部開口的空腔，裝置3-2的吊具裝置3-2-1將框架3-3下方的集裝箱2吊掛至框架3-3的空腔內；軌道4包括輸送小車3沿集裝箱2長度方向運行的軌道41和沿集裝箱2寬度方向運行的軌道42，輸送小車3水平運行時框架3-3內的集裝箱2的底面高于軌道4的上平面，即輸送小車3運行時集裝箱2與軌道4不干渉；裝置3-2將框架3-3內的集裝箱2放置在軌道4的下方，或將軌道4下方的集裝箱2抓取至框架3-3內；大車5包括大行走裝置5-1和大框架5-2，大框架5-2上設有輸送小車3沿X方向運行的小車橫向X軌道42X5，大行走裝置5-1固定于大框架5-2的兩端部，構件8上固定有大行走裝置5-1沿Y方向運行的大車Y軌道6Y8，小車縱向Y軌道41Y8上設有若干與小車橫向X軌道42X5對接的小車X過渡軌道42X8-1，通過小車X過渡軌道42X8-1實現輸送小車3在小車縱向Y軌道41Y8與小車橫向X軌道42X5間的轉換，即實現輸送小車3在豎邊7Y與大車5之間的轉換；小車橫向X軌道42X5上的輸送小車3中的裝置3-2將框架3-3內的集裝箱2放置在船9上，或將船9上的集裝箱2抓取至框架3-3內；行走裝置3-1包括A結構和B結構：