[發明專利]一種用于U型泊位的集裝箱起重機

有效

• 申請號: 201710864160.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107500143B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王燏斌
• 申請（專利權）人: 王燏斌
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于U型泊位的集裝箱起重機，其特征是集裝箱起重機（1）包括集裝箱（2）的輸送小車（3）、輸送小車（3）運行的小車軌道（4）、大車（5）、大車（5）運行的大車軌道（6）、U型泊位（7）和U型泊位（7）上的構件（8）；設U型泊位（7）底邊的長度方向為X方向，底邊（7X）的長度大于集裝箱船（9）的寬度，U型泊位（7）的豎邊（7Y）的長度大于船（9）的長度，船（9）上的集裝箱（2）長度方向平行于船（9）的長度方向，船（9）靠泊在U型泊位（7）內時，船（9）的長度方向是Y方向；豎邊（7Y）的構件（8）上近船（9）側設有大車（5）沿Y方向運行的大車Y軌道（6Y8），豎邊（7Y）上構件（8）的中間設有輸送小車（3）沿Y方向運行的小車縱向Y軌道（41Y8）；輸送小車（3）的長度方向是集裝箱（2）的長度方向，輸送小車（3）的寬度方向是集裝箱（2）的寬度方向，輸送小車（3）包括行走裝置（3-1）、吊具及起重裝置（3-2）、框架（3-3）和切換裝置（3-4），行走裝置（3-1）位于框架（3-3）的下部，吊具及起重裝置（3-2）位于框架（3-3）的上部，框架（3-3）是底部開口的空腔，吊具及起重裝置（3-2）的吊具裝置（3-2-1）將框架（3-3）下方的集裝箱（2）吊掛至框架（3-3）的空腔內；小車軌道（4）包括輸送小車（3）沿集裝箱（2）長度方向運行的小車縱向軌道（41）和沿集裝箱（2）寬度方向運行的小車橫向軌道（42），輸送小車（3）水平運行時框架（3-3）內的集裝箱（2）的底面高于小車軌道（4）的上平面，即輸送小車（3）運行時集裝箱（2）與小車軌道（4）不干渉；吊具及起重裝置（3-2）將框架（3-3）內的集裝箱（2）放置在小車軌道（4）的下方，或將小車軌道（4）下方的集裝箱（2）抓取至框架（3-3）內；大車（5）包括大行走裝置（5-1）和大框架（5-2），大框架（5-2）上設有輸送小車（3）沿X方向運行的小車橫向X軌道（42X5），大行走裝置（5-1）固定于大框架（5-2）的兩端部，構件（8）上固定有大行走裝置（5-1）沿Y方向運行的大車Y軌道（6Y8），小車縱向Y軌道（41Y8）上設有若干與小車橫向X軌道（42X5）對接的小車X過渡軌道（42X8-1），通過小車X過渡軌道（42X8-1）實現輸送小車（3）在小車縱向Y軌道（41Y8）與小車橫向X軌道（42X5）間的轉換，即實現輸送小車（3）在豎邊（7Y）與大車（5）之間的轉換；小車橫向X軌道（42X5）上的輸送小車（3）中的吊具及起重裝置（3-2）將框架（3-3）內的集裝箱（2）放置在船（9）上，或將船（9）上的集裝箱（2）抓取至框架（3-3）內；行走裝置（3-1）包括A結構和B結構：

A結構、行走裝置（3-1）包括沿集裝箱（2）長度方向運行的縱行走裝置（3-1-1）、沿集裝箱（2）寬度方向運行的橫行走裝置（3-1-2），切換裝置（3-4）是具有頂升功能的頂升切換裝置（3-4Z），縱行走裝置（3-1-1）低于橫行走裝置（3-1-2）時，橫行走裝置（3-1-2）脫離小車軌道（4），縱行走裝置（3-1-1）在小車縱向軌道（41）上運行，頂升切換裝置（3-4Z）動作，使橫行走裝置（3-1-2）低于縱行走裝置（3-1-1）時，縱行走裝置（3-1-1）脫離小車軌道（4），橫行走裝置（3-1-2）在小車橫向軌道（42）上運行；

B結構、行走裝置（3-1）包括A行走裝置（3-1A）和具有回轉功能的回轉切換裝置（3-4R），當回轉切換裝置（3-4R）回軌90度時，行走裝置（3-1）從沿著X或Y方向運行回轉至沿著Y或X方向運行。