[發明專利]發動機油門需求扭矩的在線自學習方法

有效

• 申請號: 201710864152.X
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107842433B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 滕昱棠
• 申請（專利權）人: 威伯科汽車控制系統（中國）有限公司
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓玉昆

本發明公開了一種發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，該方法通過發動機狀態識別模塊根據發動機ECU提供的CAN報文信號對當前的發動機狀態進行識別，以決定AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊在線自學習的啟動或停止；通過輸入信號預處理模塊對發動機ECU提供的CAN報文信號進行輸入數據質量檢查和移動窗口平均濾波，以得到穩定的輸入信號用于在線學習；通過學習狀態控制模塊根據當前的發動機狀態、輸入數據質量、輸入數據對應的需求扭矩MAP中對應的數據點的坐標進行自學習狀態控制，實現不同學習狀態間的切換，在不同的學習狀態對應不同的處理方法。該方法能夠車輛在行駛中通過發動機提供的信號進行油門需求扭矩MAP在線自學習，從而保證了AMT選檔性能的可靠性。

技術領域

本發明屬于汽車變速器控制技術領域，尤其涉及一種發動機油門需求扭矩的在線自學習方法。

背景技術

對于重型卡車的自動變速箱ATM選檔控制程序來說，發動機油門需求扭矩MAP是非常重要的輸入，其準確性直接決定了AMT的選檔性能。發動機油門需求扭矩MAP是一個基于發動機轉速、油門開度對應需求扭矩的MAP圖，其通常由發動機廠商通過實驗標定確定。如附圖的圖1，其示出了典型的發動機油門需求扭矩MAP。

AMT的選檔控制模塊需要根據發動機油門需求扭矩預測換擋發動機轉速變化后，對應油門下的需求扭矩，從而根據此預測值來進行選檔計算。因此，發動機油門需求扭矩MAP是AMT選檔策略中必須輸入的信息。發動機油門需求扭矩MAP通常是由發動機廠商提供給AMT供應商。AMT供應商將該MAP存儲在AMT軟件中，供AMT的選檔模塊使用。但是對于獨立的AMT供應商通常需要匹配大量各種不同類型的發動機，不同的發動機類型、發動機控制軟件版本、排放水平、發動機應用都會有不同的發動機油門需求扭矩MAP標定，這給AMT系統的匹配帶來了很大難度。而一旦發動機供應商提供的油門需求扭矩MAP不準確，或隨著發動機軟件版本的升級變化后，未協調AMT供應商進行對應的AMT軟件更新，那么就會對AMT的選檔性能造成較大的影響。

發明內容

本發明為解決上述現有技術存在的技術問題，提供了一種發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，以實現AMT控制軟件自動學習和更新發動機油門需求扭矩。

本發明所采用的技術方案為：

發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，包括如下步驟：

步驟1，在AMT的隨機存儲器RAM中存儲一個二維MAP，將該二維MAP定義為LrntAPmap，該LrntAPmap對應了發動機轉速從800rpm～2000rpm和油門開度從0％～100％范圍內，對應數據點上學習到的油門需求扭矩值；

步驟2，采用發動機狀態識別模塊根據發動機ECU提供的CAN報文信號對當前的發動機狀態stEng進行識別，以決定AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊在線自學習的啟動或停止；

步驟3，采用輸入信號預處理模塊對發動機ECU提供的CAN報文信號進行輸入數據質量檢查和移動窗口平均濾波，以得到穩定的輸入信號用于在線學習；

步驟4，采用學習狀態控制模塊根據當前的發動機狀態、輸入數據質量、輸入數據對應的需求扭矩MAP中對應的數據點的坐標進行自學習狀態控制，實現不同學習狀態間的切換，自學習狀態控制包括五種不同的學習狀態，分別為：非活動狀態、暫停狀態、學習狀態、成熟度檢查狀態和凍結狀態，不同的學習狀態對應不同的處理方法；

步驟5，AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊進行對應狀態下的計算和學習。

所述發動機ECU提供的CAN報文信號包括駕駛員需求發動機扭矩、發動機轉速、油門開度和發動機冷卻液溫度。