[發明專利]發動機油門需求扭矩的在線自學習方法

有效

• 申請號: 201710864152.X
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107842433B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 滕昱棠
• 申請（專利權）人: 威伯科汽車控制系統（中國）有限公司
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 韓玉昆

1.發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在AMT的隨機存儲器RAM中存儲一個二維MAP——LrntAPmap，該LrntAPmap對應了發動機轉速從800rpm～2000rpm和油門開度從0％～100％范圍內，對應數據點上學習到的油門需求扭矩值；

步驟2，采用發動機狀態識別模塊根據發動機ECU提供的CAN報文信號對當前的發動機狀態stEng進行識別，以決定AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊在線自學習的啟動或停止；

步驟3，采用輸入信號預處理模塊對發動機ECU提供的CAN報文信號進行輸入數據質量檢查和移動窗口平均濾波，以得到穩定的輸入信號用于在線學習；

步驟4，采用學習狀態控制模塊根據當前的發動機狀態、輸入數據質量、輸入數據對應的需求扭矩MAP中對應的數據點的坐標進行自學習狀態控制，實現不同學習狀態間的切換，自學習狀態控制包括五種不同的學習狀態，分別為：非活動狀態、暫停狀態、學習狀態、成熟度檢查狀態和凍結狀態，不同的學習狀態對應不同的處理方法；

步驟5，AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊進行對應狀態下的計算和學習。

2.根據權利要求1所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，所述發動機ECU提供的CAN報文信號包括駕駛員需求發動機扭矩、發動機轉速、油門開度和發動機冷卻液溫度。

3.根據權利要求2所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，

所述步驟2中，發動機狀態識別模塊識別出發動機處于下述任意一條或多條狀態時，AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊的在線自學習自動停止：(1)、發動機處于低溫或過熱狀態；(2)、發動機轉速過低或過高；(3)、油門開度小于5％或高于100％；(4)、發動機處于外部扭矩超越控制狀態或故障限扭狀態。

4.根據權利要求2所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，

所述步驟3中，對發動機ECU提供的每個CAN報文信號，輸入信號預處理模塊將使用一個移動窗口對移動窗口內的數據進行最大值和最小值檢查，并計算最大值和最小值的差值：

若被檢查信號的最大值和最小值的差值大于設定的閾值，則認為該信號處于抖動狀態，有效性檢查輸出信號stDataQlfd將被設為0，AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊的在線自學習被暫停；

若被檢查信號的最大值和最小值的差值在設定的閾值范圍內，有效性檢查輸出信號stDataQlfd將被設為1，且移動窗口內被檢查信號的平均值將被作為當前數據點用于后續的學習，從而得到當前發動機平均轉速CtAvgEngSpd、當前油門平均開度CtAccrPdlAvgLevl以及當前油門需求扭矩平均值CtDrvrDmndAvgTrq。

5.根據權利要求1所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，

所述步驟4和步驟5中，當檢測到的當前發動機狀態不滿足進行自學習的條件時，即當stEng＝0時，學習狀態控制模塊控制AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊進入非活動狀態，在非活動狀態下，LrntAPmap將被停止，所有計算中的中間變量將被重置。

6.根據權利要求4所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，

所述步驟4和步驟5中，當stDataQlfd為0時，學習狀態控制模塊控制AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊進入暫停狀態，在該狀態下，對LrntAPmap的學習將被暫停，但計算中的中間變量將被保持，不做重置處理。

7.根據權利要求4所述的發動機油門需求扭矩的在線自學習方法，其特征在于，

所述步驟4和步驟5中，當發動機狀態識別模塊檢測到的當前發動機狀態滿足進行自學習的條件且stDataQlfd為1時，學習狀態控制模塊控制AMT中的油門需求扭矩MAP學習模塊進入學習狀態，在該狀態下，LrntAPmap中的數據點將被正常的學習和更新。