[發明專利]集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710863666.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107416698B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 范志勇
• 申請（專利權）人: 長沙中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/68;B66C13/56;B66C13/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;王娟

本發明公開了一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制方法及系統，檢測正面吊臂架角度值θ，操作控制臂架的操作手柄，控制臂架變幅的伸縮閥，改變臂架的角度；當臂架角度處于最小值0°時，對應駕駛室移動油缸伸出最大值Lmax，當臂架角度處于最大值θmax時，對應駕駛室移動油缸伸出最小值，從而實現駕駛室位置自適應臂架角度變化。本發明可以增大操作人員最低視場角，縮短目視距離，更加方便集裝箱吊裝對鎖作業；提高了操作自動化程度，節省了人力。

技術領域

本發明涉及機械產品駕駛室位置控制領域，特別是一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制方法及系統。

背景技術

現階段，起重機在進行集裝箱7吊裝作業時，通過臂架變幅油缸3的伸縮，實現集裝箱的上下運動，同時帶來正面吊臂架角度變化，而不論吊臂角度如何變化，駕駛室的位置相對車架均為固定狀態、即處于發動機的正上方。當要進行發動機維護保養時，需將駕駛室的固定插銷6拔除，然后通過人力推動駕駛室，使得駕駛室沿著導軌滑動到前方，當發動機維護保養結束，通過人力將駕駛室推回原位，然后用插銷將駕駛室固定。現有正面吊在進行吊載作業時，駕駛室位置固定，當正面吊對靠近設備的運載車輛進行裝集裝箱作業時（如圖1、圖2所示），操作人員的最低視線8不夠開闊，不能很好地進行集裝箱裝載對鎖作業。

發明內容

本發明旨在提供一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制方法及系統，增大操作人員最低視場角，縮短目視距離，更加方便集裝箱吊裝對鎖作業；提高操作自動化程度，節省人力。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制方法，該方法主要實現過程為：控制器檢測正面吊臂架角度值θ和操作手柄信號，控制器根據手柄信號輸出控制臂架變幅的起升和降落，變幅起升和降落的同時，臂架的角度相應發生變化；當臂架角度處于最小值0°時，對應駕駛室移動油缸伸出最大值Lmax，當臂架角度處于最大值θmax時，對應駕駛室移動油缸伸出最小值，從而實現駕駛室位置自適應臂架角度變化。

正面吊駕駛室位置隨臂架角度自動變化，在臂架角度變小時，駕駛室前移，臂架角度增大時，駕駛室后移。在進行集裝箱裝載作業時，駕駛室前移可增大操作人員最低視場角，縮短目視距離，更加方便集裝箱吊裝對鎖作業。

所述臂架角度與所述駕駛室移動油缸伸出長度呈線性關系，其線性關系式為：L=(-Lmax/θmax)×θ+ Lmax，其中L為不同臂架角度θ下駕駛室油缸伸出的長度值。

相應地，本發明還提供了一種實現上述控制方法的控制系統，包括控制器；所述控制器與駕駛室移動油缸伸出控制閥、駕駛室移動油缸縮回控制閥、臂架變幅伸長控制閥、臂架變幅縮回控制閥、臂架角度傳感器、操作手柄連接；所述臂架變幅伸長控制閥、臂架變幅縮回控制閥安裝于車架上，臂架角度傳感器安裝于集裝箱正面吊臂架上。

相應地，本發明還提供了一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應吊臂角度變化的控制系統，其包括：

檢測單元，用于檢測正面吊臂架角度值θ；

角度控制單元，用于通過操作控制臂架的操作手柄，控制臂架變幅的伸縮閥，改變臂架的角度；

控制單元，用于進行如下處理：當臂架角度處于最小值0°時，對應駕駛室移動油缸伸出最大值Lmax，當臂架角度處于最大值θmax時，對應駕駛室移動油缸伸出最小值，從而實現駕駛室位置自適應臂架角度變化。

所述控制單元包括：

第一處理模塊，用于在臂架角度處于最小值0°時，控制駕駛室移動油缸伸出最大值Lmax；

第二處理模塊，用于在臂架角度處于最大值θmax時，控制駕駛室移動油缸伸出最小值。

所述控制單元中，臂架角度與所述駕駛室移動油缸伸出長度呈線性關系。