[發(fā)明專利]集裝箱正面吊駕駛室位置適應(yīng)吊臂角度變化的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710863666.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107416698B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中聯(lián)恒通機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/68;B66C13/56;B66C13/20
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王娟

1.一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應(yīng)吊臂角度變化的控制方法，其特征在于，該方法主要實(shí)現(xiàn)過程為：控制器檢測正面吊臂架角度值θ和操作手柄信號，控制器根據(jù)手柄信號輸出控制臂架變幅的起升和降落，變幅起升和降落的同時(shí)，臂架的角度相應(yīng)發(fā)生變化；當(dāng)臂架角度處于最小值0°時(shí)，對應(yīng)駕駛室移動(dòng)油缸伸出最大值Lmax，當(dāng)臂架角度處于最大值θmax時(shí)，對應(yīng)駕駛室移動(dòng)油缸伸出最小值，從而實(shí)現(xiàn)駕駛室位置自適應(yīng)臂架角度變化；所述臂架角度與所述駕駛室移動(dòng)油缸伸出長度呈線性關(guān)系，其線性關(guān)系式為：L=(-Lmax/θmax)×θ+Lmax，其中L為不同臂架角度θ下駕駛室油缸伸出的長度值。

2.一種實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1所述控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器；所述控制器與駕駛室移動(dòng)油缸伸出控制閥、駕駛室移動(dòng)油缸縮回控制閥、臂架變幅伸長控制閥、臂架變幅縮回控制閥、臂架角度傳感器、操作手柄連接；所述臂架變幅伸長控制閥、臂架變幅縮回控制閥安裝于車架上，臂架角度傳感器安裝于集裝箱正面吊臂架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。

4.一種集裝箱正面吊駕駛室位置適應(yīng)吊臂角度變化的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測正面吊臂架角度值θ；

角度控制單元，用于通過操作控制臂架的操作手柄，控制臂架變幅的伸縮閥，改變臂架的角度；

控制單元，用于進(jìn)行如下處理：當(dāng)臂架角度處于最小值0°時(shí)，對應(yīng)駕駛室移動(dòng)油缸伸出最大值Lmax，當(dāng)臂架角度處于最大值θmax時(shí)，對應(yīng)駕駛室移動(dòng)油缸伸出最小值，從而實(shí)現(xiàn)駕駛室位置自適應(yīng)臂架角度變化；所述臂架角度與所述駕駛室移動(dòng)油缸伸出長度呈線性關(guān)系，其線性關(guān)系式為：L=(-Lmax/θmax)×θ+ Lmax，其中L為不同臂架角度θ下駕駛室油缸伸出的長度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括：

第一處理模塊，用于在臂架角度處于最小值0°時(shí)，控制駕駛室移動(dòng)油缸伸出最大值Lmax；

第二處理模塊，用于在臂架角度處于最大值θmax時(shí)，控制駕駛室移動(dòng)油缸伸出最小值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元中，臂架角度與所述駕駛室移動(dòng)油缸伸出長度呈線性關(guān)系。