[發明專利]一種翅片總成自動脹管系統支撐鋼板置入單元的控制方法

有效

• 申請號: 201710862802.7
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107855430B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D53/02
• 分類號: B21D53/02;B21D53/06;B21D39/08;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發明公開了一種翅片總成自動脹管系統支撐鋼板置入單元的控制方法，包括工作準備、支撐鋼板抓取與碼放、支撐鋼板平移、支撐鋼板置入等步驟。本翅片總成自動脹管系統支撐鋼板置入單元的控制方法自動化程度高，通過控制支撐鋼板取碼機械手與支撐鋼板置入機械手的分工合作，不僅實現便于控制、互不影響，而且實現提高抓取和置入的效率，在配合空調器翅片總成自動脹管系統其他單元使未安裝定位支撐鋼板的翅片總成進入脹管機進行脹管操作前實現支撐鋼板的置入，進而實現保證翅片總成脹管工序整體的工作效率，特別適用于空調器翅片總成銅管口脹管工序的空調器翅片總成自動脹管系統。

技術領域

本發明涉及一種支撐鋼板置入單元的控制方法，具體是一種適用于空調器的散熱器、冷凝器翅片總成脹管工序的翅片總成自動脹管系統支撐鋼板置入單元的控制方法，屬于空調制造技術領域。

背景技術

通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。

空調器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調器大多采用緊湊管翅式換熱器。

緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進行脹管，長“U”型銅管內部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個通道。

目前空調器制造商在散熱器和冷凝器的翅片銅管口脹管工序上依然大量使用人工作業，即將插管后的翅片總成一個一個地人工搬放到脹管機的工裝上，再操作自動轉位鎖定工裝將翅片總成夾緊定位后操作脹管機進行脹管，完成脹管后，再人工一個一個取下碼放、轉移到下道工序。人工操作不僅生產效率低，而且人為因素對生產進度的影響較大。

本申請人之前申報的申請號為201410372916.X的發明專利《一種基于數字總線的空調器翅片總成自動脹管系統》，其中公開了通過交互式交換托盤配合脹管機進行自動脹管，但翅片總成在進行脹管之前通常需要在翅片總成的至少一端安裝定位支撐鋼板，因此該脹管系統只適用于對已安裝有定位支撐鋼板的翅片總成進行脹管，而無法對未安裝定位支撐鋼板的翅片總成進行脹管；另外，為防止碼垛的、具有密集翅片的翅片總成之間互相插接連接而不便于取碼，通常碼垛時在翅片總成之間加設隔離紙板，該脹管系統的翅片總成取碼裝置的取碼方式雖然可以實現加設隔離紙板，但只能間歇進行，因此碼放效率較低，進而致使脹管工序整體工作效率降低。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種翅片總成自動脹管系統支撐鋼板置入單元的控制方法，能夠實現自動化操作，能夠實現對未安裝定位支撐鋼板的翅片總成進行支撐鋼板的置入，特別適用于空調器翅片總成銅管口脹管工序的空調器翅片總成自動脹管系統。

為了實現上述目的，支撐鋼板置入單元包括支撐鋼板料倉和支撐鋼板取碼置入機械臂；