[發明專利]巷道掘進支護用的鉆錨機械手

在審

• 申請號: 201710862516.0
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN107435551A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 左壘安
• 申請（專利權）人: 左壘安
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及煤礦巷道支護技術。

背景技術

近年來，雖然巷道掘進機普遍應用，但是掘進速度仍然滿足不了煤炭開采的需要；主要原因是沒能解決掘進主工序與支護等輔助工序之間的平行作業問題，即掘進時不支護、支護時不掘進，影響施工速度。目前雖然掘錨一體機等技術的應用使掘進速度和機械化程度有所提高、降低了部分勞動強度，但是由于打爆破眼時不能打錨桿眼和安裝錨桿，也不能平行作業，滿足不了對掘進速度的要求。目前市場上也出現了專門打錨桿的鉆車，但該鉆車和巷道掘進機不能擠在一個迎頭上同時作業，還是滿足不了對掘進速度的要求。

發明內容

為了提高巷道掘進作業的機械化水平及其平行化作業問題，本發明提出一種巷道掘進支護鉆錨機械手，該鉆錨機械手可安裝運行在巷道掘進機后面的二運皮帶機架上進行打錨桿眼和安裝錨桿，不影響前面的巷道掘進機的作業，達到平行作業的目的。

其技術方案是：

一種巷道掘進支護用的鉆錨機械手，其特征在于，由安裝平臺、曲臂機構、升降臂機構、導軌式錨桿鉆機組成；

所述的曲臂機構由固定在安裝平臺上的曲臂回轉馬達和安裝在曲臂回轉馬達上的曲臂組成，曲臂回轉馬達帶動曲臂做360度水平旋轉，配合升降臂機構旋轉，能使導軌式錨桿鉆機旋轉至指定位置；

所述的升降臂機構是四連桿機構，由后部固定連桿、上部連桿、前端連桿、下部可伸縮連桿構成基本四連桿機構；下部可伸縮連桿為油缸，油缸的伸縮可實現導軌式錨桿鉆機以前端連桿和上部連桿的鉸接軸為中心旋轉，以補償因升降時產生的鉆臂傾斜偏差；后部固定連桿和上部連桿之間安裝有鉆臂升降油缸，使四連桿機構做升降運動；前端連桿上安裝有鉆臂回轉馬達，后部固定連桿再通過升降臂回轉馬達安裝在曲臂機構的曲臂上，實現升降臂機構的水平旋轉；

所述的導軌式錨桿鉆機由直線導軌、鏈條推進結構、鉆機推進馬達、鉆機鉆進馬達所組成；導軌式錨桿鉆機通過鉆機架安裝在鉆臂回轉馬達上，實現繞軸旋轉；鉆機架上布置直線導軌、鏈條推進結構、鉆機推進馬達、鉆機鉆進馬達，實現導軌式錨桿鉆機的鉆錨作業；

上述鉆錨機械手可在安裝平臺上布置多臺，例如2-4臺，實現多孔同時操作。

上述鉆錨機械手的所有馬達都為液壓馬達，所有液壓馬達和油缸和液壓泵站及液壓操作系統實現油路連接。

使用時，首先在二運皮帶機的機架上安裝上軌道，軌道上設置安裝平臺，將鉆錨機械手固定在安裝平臺上，上述鉆錨機械手的所有馬達都為液壓馬達，所有液壓馬達和油缸和液壓泵站及液壓操作系統實現油路連接；掘進機在前面掘進，鉆錨機械手同時在后面打錨桿眼和安裝錨桿，不影響前面的巷道掘進機的作業，達到平行作業的目的，使掘進機的開機率成倍提高，從而提高掘進速度。

附圖說明

圖1為鉆錨機械手的結構圖，圖中顯示一種展開狀態；

圖2為鉆錨機械手的結構圖，圖中顯示另一種展開狀態；

圖3為導軌式錨桿鉆機的結構圖；

圖4為鉆錨機械手的使用狀態示意圖。

附圖說明：1-升降臂回轉馬達，2-曲臂，3-后部固定連桿，4-曲臂回轉馬達，5-鉆臂升降油缸，6-上部連桿，7-下部可伸縮連桿，8-導軌式錨桿鉆機， 9-前端連桿，10-鉆臂回轉馬達，11-鏈條推進機構，12-鉆機推進馬達，13-鉆機鉆進馬達，14-鉆臂回轉馬達，15-直線導軌，16-鉆機架，17-二運皮帶機架， 18-軌道，19-液壓泵站及液壓操作系統，20-安裝平臺。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種巷道掘進支護用的鉆錨機械手的構造是，由曲臂機構、升降臂機構、導軌式錨桿鉆機7組成；

所述的曲臂機構由固定在鉆錨機械手安裝平臺20上的曲臂回轉馬達4和安裝在曲臂回轉馬達4上的曲臂2組成，曲臂回轉馬達4帶動曲臂2做360度水平旋轉，配合升降臂機構，能使鉆臂旋轉至指定位置；曲臂2采用鋼板焊接而成的箱體結構，中間布置縱向、橫向筋板，剛度好、重量輕。

所述的升降臂機構是四連桿機構，由后部固定連桿3、上部連桿6、前端連桿9、下部可伸縮連桿7構成基本四連桿機構；下部可伸縮連桿7為油缸，油缸的伸縮可實現導軌式錨桿鉆機以前端連桿9和上部連桿6的鉸接軸為中心旋轉，以補償因升降時產生的鉆臂傾斜偏差；后部固定連桿3和上部連桿21之間安裝有鉆臂升降油缸5，使四連桿機構做升降運動；前端連桿9上安裝有鉆臂回轉馬達10，后部固定連桿3再通過升降臂回轉馬達1安裝在曲臂機構的曲臂2上，實現升降臂機構的水平旋轉。