[發明專利]巷道掘進支護用的鉆錨機械手

在審

• 申請號: 201710862516.0
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN107435551A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 左壘安
• 申請（專利權）人: 左壘安
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆錨機械手，其特征在于，由安裝平臺、曲臂機構、升降臂機構、導軌式錨桿鉆機組成；

所述的曲臂機構由固定在安裝平臺上的曲臂回轉馬達和安裝在曲臂回轉馬達上的曲臂組成，曲臂回轉馬達帶動曲臂做360度水平旋轉，配合升降臂機構旋轉，能使導軌式錨桿鉆機旋轉至指定位置；

所述的升降臂機構是四連桿機構，由后部固定連桿、上部連桿、前端連桿、下部可伸縮連桿構成基本四連桿機構；下部可伸縮連桿為油缸，油缸的伸縮可實現導軌式錨桿鉆機以前端連桿和上部連桿的鉸接軸為中心旋轉，以補償因升降時產生的鉆臂傾斜偏差；后部固定連桿和上部連桿之間安裝有鉆臂升降油缸，使四連桿機構做升降運動；前端連桿上安裝有鉆臂回轉馬達，后部固定連桿再通過升降臂回轉馬達安裝在曲臂機構的曲臂上，實現升降臂機構的水平旋轉；

所述的導軌式錨桿鉆機由直線導軌、鏈條推進機構、鉆機推進馬達、鉆機鉆進馬達所組成；導軌式錨桿鉆機通過鉆機架安裝在鉆臂回轉馬達上，實現繞軸旋轉；鉆機架上布置直線導軌、鏈條推進機構、鉆機推進馬達、鉆機鉆進馬達，實現導軌式錨桿鉆機的鉆錨作業；

上述鉆錨機械手的所有馬達均為液壓馬達，所有液壓馬達和油缸和液壓泵站及液壓操作系統實現油路連接。

2.如權利要求1所述鉆錨機械手可在安裝平臺上布置2-4臺，實現多孔同時操作。