[發明專利]五軸對焦系統

有效

• 申請號: 201710861798.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107745213B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李瑋
• 申請（專利權）人: 佛山市富可思自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本發明公開了一種五軸對焦系統，包括固定架、X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構、XZ面擺動伺服控制機構、YZ面擺動伺服控制機構和夾爪。X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構的輸出端分別與夾爪連接，X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構分別驅動夾爪沿X、Y、Z軸擺動。夾爪上設有面擺動擺臂，XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構的輸出端分別與面擺動擺臂連接，XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構通過面擺動擺臂驅動夾爪作XZ面擺動和YZ面擺動。本發明的五軸對焦系統能五軸驅動毛泡，傳動效率高，能快速地對毛泡進行定位，縮短了對焦時間。

技術領域

本發明屬于汽車前大燈的生產設備技術領域，涉及一種用于對汽車前大燈的毛泡進行對焦定位的五軸對焦系統。

背景技術

傳統的汽車前大燈是由燈頭、毛泡、對焦環和扣帽組成，而針對毛泡和燈頭的位置關系在行業里有比較規范的標準。汽車前大燈生產中的對焦工序是通過光學相機捕捉毛泡燈絲的位置，然后通過對焦系統驅動毛泡，實現毛泡的定位，毛泡定位完畢后將毛泡焊接于燈頭。目前，現有的對焦系統非常簡陋，只是將一個標準燈固定在固定座上，通過鏡頭將燈絲投影到顯示屏上，然后將燈絲的影像在屏上畫框，以此作為標準，將后面需要對焦的燈放上固定座，手工移動固定座直至將燈絲影像憑目測移動到框內后焊接。這種方法僅僅粗略對一個E值(光中心)，至于標準所要求的其他參數根本無法滿足，且效率特低，不利于汽車燈生產企業的發展。

發明內容

本發明的目的是提供一種傳動效率高和能快速定位毛泡的五軸對焦系統。該系統非常適合生產高質量要求的直接與汽車廠新車配套的汽車前大燈。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種五軸對焦系統，包括固定架、X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構、XZ面擺動伺服控制機構、YZ面擺動伺服控制機構和夾爪；

所述X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構的輸出端分別與所述夾爪連接，所述X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構分別驅動所述夾爪沿X、Y、Z軸移動；

所述夾爪上設有面擺動擺臂，所述XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構的輸出端分別與所述面擺動擺臂連接，所述XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構通過所述面擺動擺臂驅動所述夾爪作XZ面擺動和YZ面擺動。

進一步的，所述X軸伺服控制機構、Y軸伺服控制機構、Z軸伺服控制機構、XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構的結構相同；

所述Z軸伺服控制機構包括帶有Z軸減速機的Z軸伺服電機、擺動輪、連桿和鋼絲繩，所述Z軸伺服電機安裝于所述固定架，所述擺動輪安裝于所述Z軸減速機的輸出端，所述擺動輪上設有偏心桿，所述連桿的一端活動連接于所述偏心桿，所述鋼絲繩的一端連接于所述連桿的另一端，所述鋼絲繩的另一端連接于所述夾爪；

所述X軸伺服控制機構和Y軸伺服控制機構的鋼絲繩分別連接于所述夾爪，所述XZ面擺動伺服控制機構和YZ面擺動伺服控制機構的鋼絲繩分別連接于所述面擺動擺臂遠離所述夾爪的一端。

進一步的，所述X軸伺服控制機構的連桿與所述YZ面擺動伺服控制機構的連桿平行，所述Y軸伺服控制機構的連桿與所述XZ面擺動伺服控制機構的連桿平行。

進一步的，所述連桿的一端設有關節軸承，所述關節軸承套裝于所述偏心桿上。

進一步的，所述固定架的外形呈“︺”形。

進一步的，所述X軸、Y軸和Z軸相互垂直

本發明有益效果：本發明的五軸對焦系統能五軸(X、Y、Z軸、XZ面擺動和YZ面擺動)驅動毛泡，傳動快，傳動效率高，對生產基數有很明顯的提高，能快速地對毛泡進行定位，進而縮短了對焦時間。

附圖說明