[發明專利]五軸對焦系統

有效

• 申請號: 201710861798.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107745213B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 李瑋
• 申請（專利權）人: 佛山市富可思自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種五軸對焦系統，其特征在于，包括固定架(1)、X軸伺服控制機構(2)、Y軸伺服控制機構(3)、Z軸伺服控制機構(4)、XZ面擺動伺服控制機構(5)、YZ面擺動伺服控制機構(6)和夾爪(8)；

所述X軸伺服控制機構(2)、Y軸伺服控制機構(3)、Z軸伺服控制機構(4)的輸出端分別與所述夾爪(8)連接，所述X軸伺服控制機構(2)、Y軸伺服控制機構(3)、Z軸伺服控制機構(4)分別驅動所述夾爪(8)沿X、Y、Z軸移動；

所述夾爪(8)上設有面擺動擺臂(7)，所述XZ面擺動伺服控制機構(5)和YZ面擺動伺服控制機構(6)的輸出端分別與所述面擺動擺臂(7)連接，所述XZ面擺動伺服控制機構(5)和YZ面擺動伺服控制機構(6)通過所述面擺動擺臂(7)驅動所述夾爪(8)作XZ面擺動和YZ面擺動；所述X軸伺服控制機構(2)、Y軸伺服控制機構(3)、Z軸伺服控制機構(4)、XZ面擺動伺服控制機構(5)和YZ面擺動伺服控制機構(6)的結構相同；

所述Z軸伺服控制機構(4)包括帶有Z軸減速機的Z軸伺服電機(41)、擺動輪(42)、連桿(45)和鋼絲繩(46)，所述Z軸伺服電機(41)安裝于所述固定架(1)，所述擺動輪(42)安裝于所述Z軸減速機的輸出端，所述擺動輪(42)上設有偏心桿(43)，所述連桿(45)的一端活動連接于所述偏心桿(43)，所述鋼絲繩(46)的一端連接于所述連桿(45)的另一端，所述鋼絲繩(46)的另一端連接于所述夾爪(8)；

所述X軸伺服控制機構(2)和Y軸伺服控制機構(3)的鋼絲繩(46)分別連接于所述夾爪(8)，所述XZ面擺動伺服控制機構(5)和YZ面擺動伺服控制機構(6)的鋼絲繩(46)分別連接于所述面擺動擺臂(7)遠離所述夾爪(8)的一端。

2.根據權利要求1所述的一種五軸對焦系統，其特征在于，所述X軸伺服控制機構(2)的連桿(45)與所述YZ面擺動伺服控制機構(6)的連桿(45)平行，所述Y軸伺服控制機構(3)的連桿(45)與所述XZ面擺動伺服控制機構(5)的連桿(45)平行。

3.根據權利要求1所述的一種五軸對焦系統，其特征在于，所述連桿(45)的一端設有關節軸承(44)，所述關節軸承(44)套裝于所述偏心桿(43)上。

4.根據權利要求1或2所述的一種五軸對焦系統，其特征在于，所述固定架(1)的外形呈“︺”形。

5.根據權利要求1所述的一種五軸對焦系統，其特征在于，所述X軸、Y軸和Z軸相互垂直。