[發(fā)明專利]對象檢測方法、裝置、計算機程序、存儲介質(zhì)和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710861381.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108205677A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 蘇鑫;秦紅偉
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06N3/08
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 羅延紅;劉冬亮

本發(fā)明實施例提供了一種對象檢測方法、裝置、計算機程序、存儲介質(zhì)和電子設備。其中，對象檢測方法包括：將待檢測圖像進行光照變換，所述光照變換用于調(diào)整所述待檢測圖像的光照信息；通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測；響應于所述對象檢測成功，輸出對象檢測數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明的技術方案，可以對非正常光照條件下的待檢測圖像進行有效的對象檢測，并具有較高的魯棒性。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種對象檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)、計算機程序和電子設備。

背景技術

目前的對象檢測技術主要是針對正常光照條件下拍攝的圖像進行檢測，對于非正常光照(例如暗光、逆光、亮光、過曝等)條件下拍攝的圖像，目前的對象檢測技術不能有效地監(jiān)測圖像中的物體對象。例如，在暗光或逆光場景下拍攝的圖像中人臉比較暗，相比背景顯得比較模糊，人臉的特征不明顯，采用目前的人臉檢測技術不能夠有效檢測出圖像中的人臉，或者會誤檢圖像中的其他明亮區(qū)域的其他物體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種對象檢測方案。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種對象檢測方法，包括：將待檢測圖像進行光照變換，所述光照變換用于調(diào)整所述待檢測圖像的光照信息；通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測；響應于所述對象檢測成功，輸出對象檢測數(shù)據(jù)。

可選地，所述通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測之后，還包括：響應于所述對象檢測失敗，獲取所述對象檢測的對象分值數(shù)據(jù)；根據(jù)所述對象分值數(shù)據(jù)更新光照變換參數(shù)，再次執(zhí)行所述對所述待檢測圖像進行光照變換，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測的步驟。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：對所述待檢測圖像進行光照條件檢測；根據(jù)所述光照條件檢測結果對所述待檢測圖像進行光照變換。

可選地，所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練方法，包括：將樣本圖像進行光照變換，所述樣本圖像含有物體對象的標注數(shù)據(jù)；通過所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡，獲取經(jīng)過光照變換的樣本圖像的對象檢測數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的對象檢測數(shù)據(jù)和所述物體對象的標注數(shù)據(jù)，訓練所述神經(jīng)網(wǎng)絡。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：在RGB空間和/或HSV空間將待檢測圖像進行光照變換。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：通過所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像增強層將待檢測圖像進行光照變換。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：將待檢測圖像的所有像素點的像素值進行線性映射變換。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，還包括：如果變換后的像素值大于預設的最大像素閾值，則將變換后的像素值修改為所述最大像素閾值；和/或，如果變換后的像素值小于預設的最小像素閾值，則將變換后的像素值修改為所述最小像素閾值。

可選地，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：對待檢測圖像進行頻域變換，將經(jīng)過所述頻域變換的待檢測圖像進行光照變換。

可選地，所述通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測之后，還包括：響應于所述對象檢測成功，獲取并輸出所述待檢測圖像的光照條件映射到預設的標準光照條件的映射參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種對象檢測裝置，包括：光照變換模塊，用于將待檢測圖像進行光照變換，所述光照變換用于調(diào)整所述待檢測圖像的光照信息；對象檢測模塊，用于通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測；輸出模塊，用于響應于所述對象檢測成功，輸出對象檢測數(shù)據(jù)。