[發明專利]對象檢測方法、裝置、計算機程序、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 201710861381.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN108205677A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 蘇鑫;秦紅偉
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06N3/08
• 代理公司: 北京天健君律專利代理事務所(普通合伙) 11461
• 代理人: 羅延紅;劉冬亮

1.一種對象檢測方法，包括：

將待檢測圖像進行光照變換，所述光照變換用于調整所述待檢測圖像的光照信息；

通過深度神經網絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測；

響應于所述對象檢測成功，輸出對象檢測數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述通過深度神經網絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測之后，還包括：

響應于所述對象檢測失敗，獲取所述對象檢測的對象分值數據；

根據所述對象分值數據更新光照變換參數，再次執行所述對所述待檢測圖像進行光照變換，通過深度神經網絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：

對所述待檢測圖像進行光照條件檢測；

根據所述光照條件檢測結果對所述待檢測圖像進行光照變換。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述深度神經網絡的訓練方法，包括：

將樣本圖像進行光照變換，所述樣本圖像含有物體對象的標注數據；

通過所述深度神經網絡，獲取經過光照變換的樣本圖像的對象檢測數據；

根據獲取的對象檢測數據和所述物體對象的標注數據，訓練所述神經網絡。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：

在RGB空間和/或HSV空間將待檢測圖像進行光照變換。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述將待檢測圖像進行光照變換，包括：

通過所述深度神經網絡的圖像增強層將待檢測圖像進行光照變換。

7.一種對象檢測裝置，包括：

光照變換模塊，用于將待檢測圖像進行光照變換，所述光照變換用于調整所述待檢測圖像的光照信息；

對象檢測模塊，用于通過深度神經網絡對光照變換后的待檢測圖像進行對象檢測；

輸出模塊，用于響應于所述對象檢測成功，輸出對象檢測數據。

8.一種計算機程序，其包括有計算機程序指令，其中，所述程序指令被處理器執行時用于實現權利要求1至6中任一項所述的對象檢測方法對應的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其中，所述程序指令被處理器執行時用于實現權利要求1至6中任一項所述的對象檢測方法對應的步驟。

10.一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信元件和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信元件通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如權利要求1至6中任一項所述對象檢測方法對應的步驟。