[發(fā)明專利]一種智能交通監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710861371.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107507423B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃信文
• 申請（專利權）人: 深圳未來社區(qū)技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 喬浩剛

1.一種智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括衛(wèi)星監(jiān)測子系統(tǒng)、車載終端、蜂窩移動通信系統(tǒng)和監(jiān)控中心，所述車載終端和監(jiān)控中心通過蜂窩移動系統(tǒng)建立通信，所述衛(wèi)星監(jiān)測子系統(tǒng)用于獲取交通圖像并將交通圖像傳給監(jiān)控中心，所述車載終端利用衛(wèi)星定位技術，以信息點和信息面的方式，對車輛信息進行采集，并將采集的車輛信息傳給監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據交通圖像和車輛信息對交通狀況進行實時監(jiān)控，

所述信息點和信息面的信息采集方式是當車輛經過的位置和所在區(qū)域處于監(jiān)控中心制定的位置或區(qū)域時，該車輛的車載終端才進行信息采集，

所述車輛信息包括車輛的位置信息和車輛周圍的環(huán)境信息，

所述監(jiān)控中心能夠對交通圖像進行配準，所述對交通圖像進行配準采用圖像配準裝置進行，所述圖像配準裝置包括第一處理模塊、第二處理模塊和第三處理模塊，所述第一處理模塊用于對待配準圖像進行預處理，所述第二處理模塊用于經過預處理的待配準圖像和參考圖像進行配準，所述第三處理模塊用于輸出配準后的圖像；所述第一處理模塊包括一次增強子模塊、二次去噪子模塊和三次評價子模塊，所述一次增強子模塊用于對待配準圖像進行增強處理，所述二次去噪子模塊用于對增強后的待配準圖像進行濾波處理，得到經過預處理的待配準圖像，所述三次評價子模塊用于對經過預處理的待配準圖像進行評價，

所述對待配準圖像進行增強處理，具體為：

(1)對灰度值進行變換，采用下式進行：在式子里，(i，j)表示像素點,RU(i，j)表示圖像在(i，j)處的灰度值，表示圖像在(i，j)處的灰度值補值；

(2)采用下式對圖像進行增強：

在式子里，β和γ表示權重系數，β∈[0.5，1.3]，γ∈[0.5，3.5]，(k，l)表示像素點，表示增強后的圖像在(i，j)處的灰度值補值，表示圖像在(k，l)處的灰度值補值；

(3)對灰度值進行反變換：在式子里，RU′(i，j)表示增強后的圖像；

采用以下步驟對增強后的待配準圖像進行濾波處理：

步驟1、對于圖像增強后的灰度值RU′(i，j)，設濾波器窗口最大允許尺寸為W_max，采用窗口為W_ij的濾波器對其進行中值濾波，計算窗口W_ij內像素的中值z_med、最大值z_max、最小值z_min以及去除最大值和最小值后的均值z_ave；步驟2、計算若滿足C₁＞1且C₂＜1，則輸出z_med作為濾波后的圖像灰度值，否則轉入步驟3；

步驟3、增大窗口尺寸，若增大后窗口尺寸小于W_max，則進行步驟1，否則輸出z_ave作為濾波后的圖像灰度值；步驟4、將步驟2和步驟3的輸出作為經過預處理的待配準圖像。

2.根據權利要求1所述的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述三次評價子模塊包括第一處理單元、第二處理單元和第三處理單元，所述第一處理單元用于確定經過預處理的待配準圖像的第一評價因子，所述第二處理單元用于確定經過預處理的待配準圖像的第二評價因子，所述第三處理單元用于根據第一評價因子和第二評價因子對經過預處理的待配準圖像進行綜合評價。

3.根據權利要求2所述的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述確定經過預處理的待配準圖像的第一評價因子，具體為：

在式子里，MH₁表示經過預處理的待配準圖像的第一評價因子，RU”(i，j)表示經過預處理的待配準圖像的灰度值，M×N表示待配準圖像大小；

所述確定經過預處理的待配準圖像的第二評價因子，具體為：

在式子里，MH₂表示經過預處理的待配準圖像的第二評價因子，μ表示經過預處理的待配準圖像的灰度值均值；

所述對經過預處理的待配準圖像進行綜合評價，具體為：根據第一評價因子和第二評價因子計算綜合評價因子MH：MH＝(MH₁+MH₂)²+lg(MH₁+MH₂)，綜合評價因子越大，圖像預處理效果越好。