[發明專利]一種重載電驅動轉運車在審
| 申請號: | 201710860980.6 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN109533049A | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發明(設計)人: | 王智勇 | 申請(專利權)人: | 常熟市奧斯維車輛科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D49/00 | 分類號: | B62D49/00 |
| 代理公司: | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人: | 張利強 |
| 地址: | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 重載 電驅動 電池單元 輔助系統 轉運車 新能源 自動駕駛 車架 車橋 獨立轉向 控制系統 無人駕駛 減震 控制功能 駕駛室 拆卸 駕駛 懸掛 替代 | ||
本發明公開了一種重載電驅動轉運車,包括車架、重載液壓減震懸掛、新能源電池單元及輔助系統、重載電驅動車橋、自動駕駛控制系統以及獨立轉向系統,所述的新能源電池單元及輔助系統設置在車架底部的中間位置,所述的重載電驅動車橋分別設置在車架上并位于新能源電池單元及輔助系統的上方,所述的獨立轉向系統分別與重載電驅動車橋相連接,所述的自動駕駛控制系統分別設置在新能源電池單元及輔助系統的兩端。通過上述方式,本發明的重載電驅動轉運車,實現按照設定的路線進行無人自動駕駛無人駕駛,在必要的時候也可以安裝可以拆卸的駕駛室并且切換控制功能,實現有人駕駛替代無人駕駛,提高了轉運車的安全性和可靠性。
技術領域
本發明涉及一種重載電驅動轉運車,具體說是一種配置重載電驅動車橋、重載液壓減震懸掛、利用新能源電池作為動力源的轉運車,可應用于碼頭、貨場進行貨物轉運。
背景技術
目前自動化集裝箱碼頭和現代化鐵路貨場已成為世界的關注焦點。隨著集裝箱船的大型化,集裝箱碼頭面臨吞吐量急劇增加的巨大壓力,同樣的情況也出現在鐵路貨場。加之勞動力成本增加和勞動力資源匱乏,以及環保理念深入人心,高效節能的自動化碼頭和現代化鐵路貨場已成為發展的趨勢。
因此,研究發明一種可自動駕駛的重載電驅動轉運車就成為該領域迫切需要解決的問題。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種重載電驅動轉運車,實現按照設定的路線進行無人自動駕駛無人駕駛,在必要的時候也可以安裝可以拆卸的駕駛室并且切換控制功能,實現有人駕駛替代無人駕駛,提高了轉運車的安全性和可靠性。
為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供了一種重載電驅動轉運車,包括車架、重載液壓減震懸掛、新能源電池單元及輔助系統、重載電驅動車橋、自動駕駛控制系統以及獨立轉向系統,所述的重載液壓減震懸掛分別設置在車架底部的前后兩端,所述的新能源電池單元及輔助系統設置在車架底部的中間位置,所述的重載電驅動車橋分別設置在車架上并位于新能源電池單元及輔助系統的上方,所述的獨立轉向系統分別與重載電驅動車橋相連接,所述的自動駕駛控制系統分別設置在新能源電池單元及輔助系統的兩端。
在本發明一個較佳實施例中,所述的新能源電池單元及輔助系統采用可快速更換的新能源電池單元及輔助系統。
在本發明一個較佳實施例中,所述的新能源電池單元及輔助系統分別設置在車架底部兩邊的中間位置。
在本發明一個較佳實施例中,所述的自動駕駛控制系統利用北斗或者GPS及基站系統的信號進行定位以實現按照設定的路線進行自動駕駛。
在本發明一個較佳實施例中,所述的重載電驅動轉運車還包括駕駛室,所述的駕駛室設置在車架的前端。
在本發明一個較佳實施例中,所述的駕駛室采用可快速拆卸的駕駛室。
本發明的有益效果是:本發明的重載電驅動轉運車,實現按照設定的路線進行無人自動駕駛無人駕駛,在必要的時候也可以安裝可以拆卸的駕駛室并且切換控制功能,實現有人駕駛替代無人駕駛,提高了轉運車的安全性和可靠性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1 是本發明重載電驅動轉運車的一較佳實施例的側視圖;
圖2是圖1的俯視圖;
附圖中的部件標記為:1、車架2、重載液壓減震懸掛3、新能源電池單元及輔助系統4、重載電驅動車橋5、自動駕駛控制系統6、獨立轉向系統,7、駕駛室。
具體實施方式
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