[發明專利]具有收割功能的挖藕機及控制方法

在審

• 申請號: 201710860881.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109526374A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 宋加龍;張衛華;于杰
• 申請（專利權）人: 宋加龍
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;A01D31/00;A01M21/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種具有收割功能的挖藕機，其特征在于，包括控制器，浮體，固定設置在浮體上的泵水裝置，沖刷機構，以及收割機構，所述的泵水裝置包括動力裝置，與所述的動力裝置傳動連接的水泵，所述的收割機構包括多個設置在浮體前端且與所述的動力裝置傳動連接的收割刀。

2.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的收割刀沿浮體前后方向多層級布局。

3.如權利要求1或2所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的收割刀在豎直方向上呈多層級立體布局。

4.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的浮體前端固定設置有定位架，所述的收割刀可旋轉地固定設置在所述的定位架上。

5.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的沖刷機構包括與所述的泵水裝置的出水口連通且水平設置的集水管，多個固定設置在集水管底部且與所述的集水管連通的沖刷管，所述的收割刀的高度低于所述的沖刷管。

6.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，還包括與所述的動力裝置傳動連接的雙輸出式減速箱，所述的水泵和收割刀分別與所述的減速箱的輸出軸傳動連接。

7.如權利要求6所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的傳動連接為皮帶傳動、齒輪傳動或萬向軸傳動。

8.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，還包括與控制器通訊連接的水位感測機構，所述的沖刷機構包括受驅動相對浮體上下移動的活動架，所述的集水管固定設置在所述的活動架上。

9.如權利要求8所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的浮體端部固定設置有定位架，所述的活動架設置在所述的定位架上且所述的活動架與所述的定位架間設置有導向驅動機構以實現所述的上下移動，所述的導向驅動機構包括設置在定位架上的套筒，對應設置在活動架上的導桿，與所述的導桿平行設置且與所述的活動架可旋轉連接的螺桿，以及對應設在固定架上的螺母，所述的螺桿由升降電機或手輪驅動轉動。

10.如權利要求1所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述的泵水裝置包括與所述的控制器通訊連結的發動機，與所述的發動機傳動連接的渦流式水泵，所述的水泵的進水口側設置有進水格柵，所述的水泵的葉輪軸穿出所述的進水格柵并在端部固定設置有絞碎刀片，浮體中部形成有槽孔，所述的水泵的進水口被定位在所述的槽孔內，水泵的進水口側設置有水位傳感器。

11.如權利要求10所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，還包括與所述的水泵固定連接的齒輪箱，所述的水泵的殼體內設置有水封機構，所述的水封機構包括設置在葉輪軸上的動密封環，套設在所述的葉輪軸上且與所述的動密封環頂持接觸的靜密封環，齒輪箱與殼體的葉輪間的傳動軸上設置有外套筒，在外套筒內設置有漏水傳感器。

12.如權利要求10所述的具有收割功能的挖藕機，其特征在于，所述泵水裝置設置有手控或者與所述的控制器通訊連接的離合機構以接駁或斷開所述的動力裝置和減速箱的傳動。

13.一種如權利要求1-12任一項所述的挖藕機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)啟動時先自檢，所述的自檢步驟包括檢測泵水裝置的自身狀態以及水泵底部有無水，自檢通過后離合機構斷開并啟動泵水裝置，水位感測機構感測水位深度并控制活動架向下移動至預定深度；

2)當達到預定條件后離合機構控制連通動力；

3)粉碎刀受驅動轉動，沖刷管噴水進行沖洗式挖藕同時實現自行走。