[發(fā)明專利]具有收割功能的挖藕機及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710860881.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN109526374A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 宋加龍;張衛(wèi)華;于杰
• 申請（專利權(quán)）人: 宋加龍
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00;A01D31/00;A01M21/02
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本發(fā)明公開了一種具有收割功能的挖藕機，包括控制器，浮體，固定設置在浮體上的泵水裝置，沖刷機構(gòu)，以及收割機構(gòu)，所述的泵水裝置包括動力裝置，與所述的動力裝置傳動連接的水泵，所述的收割機構(gòu)包括多個設置在浮體前端且與所述的動力裝置傳動連接的收割刀。本發(fā)明在浮體前部設置收割機構(gòu)，利用多個間隔設置的收割刀能對水塘中的枝蔓進行切碎，經(jīng)過切割后，浮體及泵水裝置向前行進時也不會構(gòu)成羈絆障礙，提高向前行進速度，提高運行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有收割功能的挖藕機及控制方法。

背景技術(shù)

目前，由于我國蓮藕產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，挖藕機研發(fā)的相關(guān)單位也在不斷增多，市面也呈現(xiàn)了一些挖藕機。但是，多數(shù)挖藕機產(chǎn)品存在機器結(jié)構(gòu)笨重、工作不穩(wěn)定、損藕率高，效率低、造價成本也高等問題，且大部分挖藕機產(chǎn)品以挖掘湖藕(即藕田水深大于200mm)為主，不適宜丘陵地區(qū)淺水田藕的采收。

中國專利CN 205961850 U公開了一種新型挖藕機，包括機體；所述機體下方設有浮船；所述機體上設有水泵，水泵的進水口連接有進水管，進水管的末端設有渣水過濾器；所述水泵的出水口設有出水管，出水管的末端連接有噴頭裝置；所述機體上設置有驅(qū)動噴頭裝置上下移動的操縱桿。

但是，現(xiàn)有的挖藕機在工作時，經(jīng)常受到枝蔓等的影響，造成行進阻力大，而且枝蔓等還會對出水管構(gòu)成影響，甚至會導致彎折破損，影響作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種具有收割功能的挖藕機及控制方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種具有收割功能的挖藕機，包括控制器，浮體，固定設置在浮體上的泵水裝置，沖刷機構(gòu)，以及收割機構(gòu)，所述的泵水裝置包括動力裝置，與所述的動力裝置傳動連接的水泵，所述的收割機構(gòu)包括多個設置在浮體前端且與所述的動力裝置傳動連接的收割刀。

所述的收割刀沿浮體前后方向多層級布局。

所述的收割刀在豎直方向上呈多層級立體布局。

所述的浮體前端固定設置有定位架，所述的收割刀可旋轉(zhuǎn)地固定設置在所述的定位架上。

所述的沖刷機構(gòu)包括與所述的泵水裝置的出水口連通且水平設置的集水管，多個固定設置在集水管底部且與所述的集水管連通的沖刷管，所述的收割刀的高度低于所述的沖刷管。

還包括與所述的動力裝置傳動連接的雙輸出式減速箱，所述的水泵和收割刀分別與所述的減速箱的輸出軸傳動連接。

所述的傳動連接為皮帶傳動、齒輪傳動或萬向軸傳動。

還包括與控制器通訊連接的水位感測機構(gòu)，所述的沖刷機構(gòu)包括受驅(qū)動相對浮體上下移動的活動架，所述的集水管固定設置在所述的活動架上。

所述的浮體后端部固定設置有定位架，所述的活動架設置在所述的定位架上且所述的活動架與所述的定位架間設置有導向驅(qū)動機構(gòu)以實現(xiàn)所述的上下移動，所述的導向驅(qū)動機構(gòu)包括設置在定位架上的套筒，對應設置在活動架上的導桿，與所述的導桿平行設置且與所述的活動架可旋轉(zhuǎn)連接的螺桿，以及對應設在固定架上的螺母，所述的螺桿由升降電機或手輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

所述的泵水裝置包括與所述的控制器通訊連結(jié)的發(fā)動機，與所述的發(fā)動機傳動連接的渦流式水泵，所述的水泵的進水口側(cè)設置有進水格柵，所述的水泵的葉輪軸穿出所述的進水格柵并在端部固定設置有絞碎刀片，浮體中部形成有槽孔，所述的水泵的進水口被定位在所述的槽孔內(nèi)，水泵的進水口側(cè)設置有水位傳感器。

還包括與所述的水泵固定連接的齒輪箱，所述的水泵的殼體內(nèi)設置有水封機構(gòu)，所述的水封機構(gòu)包括設置在葉輪軸上的動密封環(huán)，套設在所述的葉輪軸上且與所述的動密封環(huán)頂持接觸的靜密封環(huán)，齒輪箱與殼體的葉輪間的傳動軸上設置有外套筒，在外套筒內(nèi)設置有漏水傳感器。